Android 8.0实现蓝牙遥控器自动配对

public class RcConnectActivity extends Activity {

        private static final String TAG = "RcConnectActivity";
        private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        private BluetoothDevice mBluetoothDevice;
        private BluetoothReceiver mBluetoothReceiver = null;
        private boolean isConnected = false;
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            Log.d(TAG, "onCreate");
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.rc_connect);
            registerReceiver();
            if (mBluetoothAdapter != null) {
                if (mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
                    mBluetoothAdapter.startDiscovery();
                    Log.d(TAG, "mBluetoothAdapter.startDiscovery");
                } else {
                    mBluetoothAdapter.enable();
                    Log.d(TAG, "mBluetoothAdapter.enable");
                }
            } else {
                Toast.makeText(this, R.string.bluetooth_tip, Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }

public void registerReceiver() {
        Log.d(TAG, "registerReceiver");
        IntentFilter filter = new IntentFilter();
        filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
        filter.addAction(BluetoothInputDevice.ACTION_CONNECTION_STATE_CHANGED);
        filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
        filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
        mBluetoothReceiver = new BluetoothReceiver();
        registerReceiver(mBluetoothReceiver, filter);
    }

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

private class BluetoothReceiver extends BroadcastReceiver {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            
            String action = intent.getAction(); 
            Log.d(TAG, "action = " + action);

            if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)){ 
                mBluetoothDevice = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                Log.d(TAG, "find device : " + "[ "+ mBluetoothDevice.getName() +" ]" + ":" + mBluetoothDevice.getAddress());
                
                if (mBluetoothDevice.getName() == null || !mBluetoothDevice.getName().equals("RCSP")) {
                    return;
                } else 
                {
                    if (mBluetoothDevice.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_NONE) {
                        Log.d(TAG, "attemp to bond: " + "[ " + mBluetoothDevice.getName() + " ]");
                        try {
                            mBluetoothDevice.createBond();
                            isConnected = true;
                        } catch (Exception e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                    } 
                        
                }
            } else if (BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED.equals(action)) {
                int status = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE, 0);
                if (BluetoothAdapter.STATE_ON == status) {
                    mBluetoothAdapter.startDiscovery();
                    Log.d(TAG, "mBluetoothAdapter.startDiscovery---STATE_ON");
                }
            } else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {
                if (!isConnected) {
                    mBluetoothAdapter.startDiscovery();
                    Log.d(TAG, "mBluetoothAdapter.startDiscovery---ACTION_DISCOVERY_FINISHED");
                }
            } else if (BluetoothInputDevice.ACTION_CONNECTION_STATE_CHANGED.equals(action)) {
                int newState = intent.getExtras().getInt(BluetoothProfile.EXTRA_STATE);
                switch (newState) {
                    case BluetoothProfile.STATE_CONNECTING:
                        Log.d(TAG, "CONNECTING");
                        Toast.makeText(context, R.string.bluetooth_connecting, Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        break;
                    case BluetoothProfile.STATE_CONNECTED:
                        Log.d(TAG, "CONNECTED");
                        Toast.makeText(context, R.string.bluetooth_connected, Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        RcConnectActivity.this.finish();
                        break;
                }
            }    
        }
    }