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js版本A*寻路算法

发布：dxy 发布日期：2006-12-22 字体：[增加减小] 类型：转载

说到做游戏，必不可少的需要用到寻路算法，一般游戏里的寻路算法大多数都以A*算法为主，这里也就实现了js里采用a*寻路的程序，在51js和蓝色都开了帖。
程序是以前写的，后来也没有修正或者精简，有冗余之处大家还见谅一下。
当然，这个寻路算法也不是最优化的，像幻宇开发的“交点寻径法”也是个中精品，两者可谓各有千秋，只是如果地图很大的情况下，我们会惊讶于“交点寻径法”的迅速。

点击运行可以看到效果:

<html><head><title>use A* to find path...</title></head> 
<body style="margin:0px"> 
<script> 
/* 
written by 百晓生 
email:jsrpg@126.com 
qq:156809986 
msn:jscript_rpg@hotmail.com 
*/ 
var closelist=new Array(),openlist=new Array(); 
var gw=10,gh=10,gwh=14; 
var p_start=new Array(2),p_end=new Array(2); 
var s_path,n_path=""; 
var num,bg,flag=0; 
var w=32,h=32; 
function GetRound(pos){ 
  var a=new Array(); 
  a[0]=(pos[0]+1)+","+(pos[1]-1); 
  a[1]=(pos[0]+1)+","+pos[1]; 
  a[2]=(pos[0]+1)+","+(pos[1]+1); 
  a[3]=pos[0]+","+(pos[1]+1); 
  a[4]=(pos[0]-1)+","+(pos[1]+1); 
  a[5]=(pos[0]-1)+","+pos[1]; 
  a[6]=(pos[0]-1)+","+(pos[1]-1); 
  a[7]=pos[0]+","+(pos[1]-1); 
  return a; 
} 
function GetF(arr){ 
  var t,G,H,F; 
  for(var i=0;i<arr.length;i++){ 
    t=arr[i].split(","); 
    t[0]=parseInt(t[0]);t[1]=parseInt(t[1]); 
    if(IsOutScreen([t[0],t[1]])||IsPass(arr[i])||InClose([t[0],t[1]])||IsStart([t[0],t[1]])||!IsInTurn([t[0],t[1]])) 
        continue; 
    if((t[0]-s_path[3][0])*(t[1]-s_path[3][1])!=0) 
        G=s_path[1]+gwh; 
    else 
        G=s_path[1]+gw; 
    if(InOpen([t[0],t[1]])){ 
        if(G<openlist[num][1]){ 
          openlist[num][0]=(G+openlist[num][2]); 
          openlist[num][1]=G; 
          openlist[num][4]=s_path[3]; 
        } 
        else{G=openlist[num][1];} 
    } 
    else{ 
        H=(Math.abs(p_end[0]-t[0])+Math.abs(p_end[1]-t[1]))*gw; 
        F=G+H; 
        arr[i]=new Array(); 
        arr[i][0]=F;arr[i][1]=G;arr[i][2]=H;arr[i][3]=[t[0],t[1]];arr[i][4]=s_path[3]; 
        openlist[openlist.length]=arr[i]; 
    } 
    if(maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor!="#cccccc"&&maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor!="#0000ff"&&maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor!="#ff0000"&&maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor!="#00ff00") 
    { 
        maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor="#FF00FF"; 
        //maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].innerHTML="<font color=white>"+G+"</font>"; 
    } 
  } 
} 
function IsStart(arr){ 
  if(arr[0]==p_start[0]&&arr[1]==p_start[1]) 
    return true; 
  return false; 
} 
function IsInTurn(arr){ 
  if(arr[0]>s_path[3][0]){ 
    if(arr[1]>s_path[3][1]){ 
        if(IsPass((arr[0]-1)+","+arr[1])||IsPass(arr[0]+","+(arr[1]-1))) 
          return false; 
    } 
    else if(arr[1]<s_path[3][1]){ 
        if(IsPass((arr[0]-1)+","+arr[1])||IsPass(arr[0]+","+(arr[1]+1))) 
          return false; 
    } 
  } 
  else if(arr[0]<s_path[3][0]){ 
    if(arr[1]>s_path[3][1]){ 
        if(IsPass((arr[0]+1)+","+arr[1])||IsPass(arr[0]+","+(arr[1]-1))) 
          return false; 
    } 
    else if(arr[1]<s_path[3][1]){ 
        if(IsPass((arr[0]+1)+","+arr[1])||IsPass(arr[0]+","+(arr[1]+1))) 
          return false; 
    } 
  } 
  return true; 
} 
function IsOutScreen(arr){ 
  if(arr[0]<0||arr[1]<0||arr[0]>(w-1)||arr[1]>(h-1)) 
    return true; 
  return false; 
} 
function InOpen(arr){ 
  var bool=false; 
  for(var i=0;i<openlist.length;i++){ 
    if(arr[0]==openlist[i][3][0]&&arr[1]==openlist[i][3][1]){ 
        bool=true;num=i;break;} 
  } 
  return bool; 
} 
function InClose(arr){ 
  var bool=false; 
  for(var i=0;i<closelist.length;i++){ 
    if((arr[0]==closelist[i][3][0])&&(arr[1]==closelist[i][3][1])){ 
        bool=true;break;} 
  } 
  return bool; 
} 
function IsPass(pos){ 
  if((";"+n_path+";").indexOf(";"+pos+";")!=-1) 
    return true; 
  return false; 
} 
function Sort(arr){ 
  var temp; 
  for(var i=0;i<arr.length;i++){ 
    if(arr.length==1)break; 
    if(arr[i][0]<=arr[i+1][0]){ 
        temp=arr[i]; 
        arr[i]=arr[i+1]; 
        arr[i+1]=temp; 
    } 
    if((i+1)==(arr.length-1)) 
        break; 
  } 
} 
function main(){ 
    GetF(GetRound(s_path[3])); 
    Sort(openlist); 
    s_path=openlist[openlist.length-1]; 
    closelist[closelist.length]=s_path; 
    openlist[openlist.length-1]=null; 
    if(openlist.length==0){alert("找不到路径");return;} 
    openlist.length=openlist.length-1; 
    if((s_path[3][0]==p_end[0])&&(s_path[3][1]==p_end[1])){ 
        getPath(); 
    } 
    else{maptt.rows[s_path[3][1]].cells[s_path[3][0]].style.backgroundColor="#00ff00";setTimeout("main()",10);} 
} 
function getPath(){ 
  var str=""; 
  var t=closelist[closelist.length-1][4]; 
  while(1){ 
    str+=t.join(",")+";"; 
    maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor="#ffff00"; 
    for(var i=0;i<closelist.length;i++){ 
        if(closelist[i][3][0]==t[0]&&closelist[i][3][1]==t[1]) 
          t=closelist[i][4]; 
    } 
    if(t[0]==p_start[0]&&t[1]==p_start[1]) 
        break; 
  } 
  alert(str); 
} 
function setPos(){ 
  var h=(Math.abs(p_end[0]-p_start[0])+Math.abs(p_end[1]-p_start[1]))*gw; 
  s_path=[h,0,h,p_start,p_start]; 
} 
function set(id,arr){ 
  switch(id){ 
    case 1: 
        p_start=arr; 
        maptt.rows[arr[1]].cells[arr[0]].style.backgroundColor="#ff0000";break; 
    case 2: 
        p_end=arr;maptt.rows[arr[1]].cells[arr[0]].style.backgroundColor="#0000ff";break; 
    case 3: 
        n_path+=arr.join(",")+";";maptt.rows[arr[1]].cells[arr[0]].style.backgroundColor="#cccccc";break; 
    default: 
        break; 
  } 
} 
function setflag(id){flag=id;} 
</script> 
<table id="maptt" cellspacing="1" cellpadding="0" border="0" bgcolor="#000000"> 
<script> 
for(var i=0;i<h;i++){ 
  document.write("<tr>"); 
  for(var j=0;j<w;j++){ 
    document.write('<td onclick="set(flag,['+j+','+i+']);" bgcolor="#ffffff" width="20" height="20"></td>'); 
  } 
  document.write("</tr>"); 
} 
</script> 
</table> 
<a href="javascript:setflag(1);">设置起点</a>
 
<a href='javascript:setflag(2);'>设置终点</a>
 
<a href='javascript:setflag(3);'>设置障碍点</a>
 
<input type="button" onclick="setPos();main();this.disabled=true;" value="find"> 
</body> 
</html> 
<xmp id=xMapData style=display:none> 
25,0;25,1;25,3;25,4;25,5;25,6;25,7;0,8;1,8;2,8;3,8;4,8;5,8;6,8;7,8;25,8;7,9;25,9;7,10;25,10;7,11;25,11;6,12;25,12;5,13;6,13;25,13;5,14;21,14;25,14;5,15;18,15;19,15;20,15;21,15;25,15;5,16;11,16;12,16;13,16;14,16;15,16;16,16;17,16;18,16;19,16;22,16;25,16;5,17;11,17;23,17;24,17;25,17;5,18;6,18;7,18;8,18;9,18;10,18;11,18;13,18;23,18;24,18;25,18;6,19;7,19;8,19;13,19;23,19;24,19;25,19;6,20;14,20;23,20;24,20;26,20;7,21;8,21;13,21;14,21;15,21;20,21;21,21;22,21;27,21;0,22;1,22;2,22;4,22;5,22;6,22;7,22;12,22;13,22;14,22;16,22;19,22;20,22;21,22;26,22;27,22;28,22;8,23;9,23;10,23;11,23;12,23;13,23;17,23;18,23;19,23;22,23;13,24;14,24;15,24;18,24;21,24;23,24;20,25;24,25;19,26;25,26;26,26;19,28;19,29;19,30;19,31 
</xmp> 
</body> 
</html> 
<script> 
a=xMapData.innerHTML.split(";") 
setFlag(3) 
for(i=0;i<a.length;i++){ 
    ad=a[i].split(",") 
    set(3,[ad[0],ad[1]]); 
    //setPos("tb_"+ad[1]+"_"+ad[0]) 
    //document.getElementById("tb_"+ad[1]+"_"+ad[0]).style.backgroundColor="black" 
} 
function setFlag(n){ 
    flag=n; 
} 
</script>

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