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MOTOCOM32(机器人控制器编程软件) v1.0 官方安装免费版

MOTOCOM32下载

  • 软件大小:15.1MB
  • 软件语言:简体中文
  • 软件类型:国产软件
  • 软件授权:免费软件
  • 更新时间:2017-09-12
  • 软件类别:编程工具
  • 软件官网:
  • 应用平台:Windows平台
软件评分
网友评分: 3
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MOTOCOM32是一款很好用的机器人控制器开发编程软件,软件集合了多种功能,只需要设定好相应的参数,就可以实现电脑与机器人之间的通信操作了,提供了实用的文件同步、设备控制、i/o信号读取等多种功能,而且编程方便,容易上手,欢迎有需要的朋友前来下载使用。

MOTOCOM32特色

(1)经过简单的通讯设置,在机器人内部设置好相应的通讯参数,就能实现电脑与机器人之间的数据通信。

(2)功能齐全:本程序能够进行文件同步传输,机器人控制功能,DCI功能,I/O信号读取等功能。

(3)编程方便:提供专门的通讯函数库,用户不需要掌握底层的通讯规则,只需要调用相应的函数就能实现所需功能,容易上手。而且每个函数的参数都有详细的解释。

安装教程

1、双击“motocomSetup.EXE”开始软件的安装,语言选择英文

MOTOCOM32(机器人控制器编程软件)

2、点击OK进入软件向导界面

MOTOCOM32(机器人控制器编程软件)

3、点击next出现协议,选择accept

MOTOCOM32(机器人控制器编程软件)

4、设置软件安装目录,默认位置为“C:\Program Files (x86)\Motoman\MOTOCOM32”

MOTOCOM32(机器人控制器编程软件)

5、一直next安装即可

使用说明

1 PC机安装软件,安装结束后插入硬件狗

首先安装MOTOCOM32软件,安装结束后安装驱动程序CD DRIVER\SentinelDriver\SETUP.EXE\USB。所有软件安装结束后给PC机插入硬件狗。

2 更改NX100参数

·FD3(数据传输功能)改为1(有效)。

·RS0(标准端口协议)改为2(BSC LIKE数据传输功能)。·RS29(再现时程序/变量装载)改为1(有效)。

3 更改NX100输入输出信号状态

〔输入输出〕-〔虚拟输入信号〕的82015(远程模式使用命令控制)设定为ON(使用)状态。

4 关闭NX100主电源,连接通讯电缆

电缆一端连接NCP01基板下面的COM端口,另一端连接至PC机。

5 接通NX100主电源,切换为远程模式

把模式旋钮切换为远程模式(REMOTE)。

6 执行MOTOCOM32下的High Speed JobExchanger程序

MOTOCOM32(机器人控制器编程软件)

出现上面画面时选择“是”,PC机与NX100进行数据传输,如果没有报警出现就表示通信成功。

7 相关错误及处理办法

·现象:出现如下错误画面

MOTOCOM32(机器人控制器编程软件)

处理:检查通讯电缆连接是否牢固;FD参数、远程模式、虚拟输入信号是否更改。

·现象:错误3080“ I\O端口通讯错误”。

处理: 将RS0改为2。

·现象:数据传输时,不能把PC机的程序及数据传至NX100,出现"Error:BscDownload(2080)"。 处理:将RS29改为1。

截图:

标签:MOTOCOM32   机器人   控制器   编程软件  

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