Python中OpenCV图像特征和harris角点检测

更新时间：2021年09月15日 09:39:28 作者：一痴傻人

Harris角点检测算子是于1988年由CHris Harris & Mike Stephens提出来的。在具体展开之前，不得不提一下Moravec早在1981就提出来的Moravec角点检测算子。本文重点给大家介绍OpenCV图像特征harris角点检测知识，一起看看吧

概念

在这里插入图片描述

第一步：计算一个梯度 Ix，Iy

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第二步：整合矩阵，计算特征值

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第三步：比较特征值的大小

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第四步：非极大值抑制，把真正的角点留下来，角点周围的过滤掉

代码实现

在这里插入图片描述

import cv2
import numpy as np

img =cv2.imread('pie.png')
print('img.shape',img.shape)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
print('dst.shape',dst.shape)

在这里插入图片描述

img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('dst',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述

到此这篇关于Python中OpenCV图像特征和harris角点检测的文章就介绍到这了,更多相关OpenCV-图像特征-harris角点检测内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！

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