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树莓派(python)与arduino串口通信的详细步骤

 更新时间：2021年11月11日 11:15:24   作者：低调神龙  
这篇文章主要介绍了树莓派(python)与arduino串口通信的详细步骤,本文给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下

树莓派与arduino串口通信

第一步：先设置硬件串口分配给GPIO串口
输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第三个Interfacing Options

在这里插入图片描述

进去选择Serial Port

在这里插入图片描述

然后选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能

在这里插入图片描述
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修改配置文件

打开/boot/config.txt文件，输入 sudo vim /boot/config.txt，在最后添加俩行：1、dtoverlay=pi3-miniuart-bt 2、force_turbo=1

然后重启树莓派，ls /dev -al查看串口

在这里插入图片描述

串口0对应ttyAMA0,串口1对应ttyS0,意味着此时硬件串口可以通过GPIO跟别人进行串口通信了。

第二步：编写测试程序

树莓派：

   import serial
   import time
  
   port = "/dev/ttyAMA0"
   ser = serial.Serial(port,115200,timeout=1)   # //打开串口，连接到Arduino上
   ser.flushInput() #   //清空输入缓冲区
  
   while True:
           #ser.write("7".encode())
          ser.write("s".encode());
          size = ser.inWaiting() # 获得缓冲区字符
 
          if size != 0:
            response = ser.read(size);
            print(response)
 
          time.sleep(3)

arduino：

void setup() 
{
    Serial.begin(115200);   //定义波特率

}
 
void loop()
{
  while(Serial.available()>0){
        char teststring = Serial.read();

         Serial.println(teststring);
         
         if('s' == teststring )
            Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");

        }
}

测试结果截图：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

接线是，树莓派的R对Arduino的T，树莓派的T对Arduino的R，然后接上GND就行了。
C语言的程序也有，懒得整理了

到此这篇关于树莓派(python)与arduino串口通信的文章就介绍到这了,更多相关树莓派arduino串口通信内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！

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