并联机器人:建模、控制优化与应用 PDF 高清文字版[56M]

并联机器人:建模、控制优化与应用

  • 书籍大小:56.31MB
  • 书籍语言:简体中文
  • 书籍类型:国产软件
  • 书籍授权:免费软件
  • 书籍类别:其它相关
  • 应用平台:PDF
  • 更新时间:2013-10-25
  • 网友评分:
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情介绍

本书内容包括:并联机器人运动学标定、并联机器人运动学性能分析、并联机器人动力学建模及性能分析、并联机器人的典型控制策略、并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿、并联机器人的非线性自适应控制等。

目录:

第1章 概述10
第2章 并联机器人运动学标定34
第3章 并联机器人运动学性能分析70
第4章 并联机器人动力学建模及性能分析94
第5章 并联机器人的典型控制策略115
第6章 并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿127
第7章 并联机器人的非线性自适应控制150
第8章 并联机器人的同步控制162

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