![机器人操作系统ROS原理与应用 (周兴社) 完整pdf扫描版[58MB]](http://img.jbzj.com/do/uploads/litimg/180808/1H5442M518.jpg)
代码随想录知识星球精华-最强八股文(第五版) 综合合集 中文PDF完148MB / 03-28
机器学习、深度学习面试笔试题300+合集 中文pdf完整版5.9MB / 03-19
华为全套设计规范文档 (C语言/硬件/模电) 中文pdf完整版31.3MB / 03-12
Auto.js帮助文档(官方文档) + 实战教程 + 源码 中文完整版4.5MB / 12-24
CODESYS基础编程及应用指南 中文pdf完整版10.6MB / 11-19
Tcl教程中文版+入门教程 完整版PDF2.12MB / 09-30
图解算法小抄(笔记) 中文PDF完整版6.1MB / 09-10
QNX官方开发手册(中英文版) 完整版pdf6.32MB / 09-09
git常用命令手册 完整版PDF2.59MB / 07-11
lua中文手册+基础教程 完整版PDF2.52MB / 07-05
-
-
机器学习、深度学习面试笔试题300+合集 中文pdf完整版 编程其它 / 5.9MB
-
华为全套设计规范文档 (C语言/硬件/模电) 中文pdf完整版 编程其它 / 31.3MB
-
-
Arduino编程参考手册 中文版PDF 编程其它 / 80KB
-
CODESYS基础编程及应用指南 中文pdf完整版 编程其它 / 10.6MB
-
Tcl教程中文版+入门教程 完整版PDF 编程其它 / 2.12MB
-
图解算法小抄(笔记) 中文PDF完整版 编程其它 / 6.1MB
-
QNX官方开发手册(中英文版) 完整版pdf 编程其它 / 6.32MB
-
OpenCV4函数手册 + OpenCV4.5中文官方文档 PDF版 编程其它 / 83.2MB
详情介绍
机器人操作系统ROS原理与应用主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。
目录
第1章智能机器人及其发展概述 1
第2章ROS体系架构 18
第3章ROS通信机制 32
第4章ROS坐标变换体系及其实现 60
第5章ROS任务调度与有限状态机实现 88
第6章ROS运动规划及其实现 116
第7章基于ROS的智能机器人系统开发方法 131
第8章基于ROS的服务智能机器人设计 147
第9章基于ROS的工业智能机器人设计 168
第10章智能机器人软件平台及其未来发展 189
下载地址
人气书籍
![设计模式:可复用面向对象软件的基础 PDF 扫描版[21M]](http://img.jbzj.com/do/uploads/litimg/130617/111016222643.jpg "设计模式:可复用面向对象软件的基础 PDF 扫描版[21M]")
![啊哈！算法 PDF扫描版[73MB]](http://img.jbzj.com/do/uploads/litimg/150117/153I42UK0.png "啊哈！算法 PDF扫描版[73MB]")
![算法图解 (袁国忠著) 中文pdf完整版[17MB]](http://img.jbzj.com/do/uploads/litimg/170330/1FGRI202.jpg "算法图解 (袁国忠著) 中文pdf完整版[17MB]")
![Unity3D游戏开发 宣雨松著 PDF扫描版[27MB]](http://img.jbzj.com/do/uploads/litimg/140510/1524562S048.png "Unity3D游戏开发 宣雨松著 PDF扫描版[27MB]")
![R语言实战(第2版) ([美]卡巴科弗) 中文pdf完整版[19MB]](http://img.jbzj.com/do/uploads/litimg/170212/1FU02M035.jpg "R语言实战(第2版) ([美]卡巴科弗) 中文pdf完整版[19MB]")
![unity3d从入门到精通中文教程 高清PDF完整版[11MB]](http://img.jbzj.com/do/uploads/litimg/150926/1625122HS7.jpg "unity3d从入门到精通中文教程 高清PDF完整版[11MB]")
下载声明
☉ 解压密码：www.jb51.net 就是本站主域名，希望大家看清楚，[ 分享码的获取方法 ]可以参考这篇文章
☉ 推荐使用 [ 迅雷 ] 下载，使用 [ WinRAR v5 ] 以上版本解压本站软件。
☉ 如果这个软件总是不能下载的请在评论中留言,我们会尽快修复，谢谢!
☉ 下载本站资源，如果服务器暂不能下载请过一段时间重试!或者多试试几个下载地址
☉ 如果遇到什么问题，请评论留言，我们定会解决问题，谢谢大家支持!
☉ 本站提供的一些商业软件是供学习研究之用，如用于商业用途，请购买正版。
☉ 本站提供的机器人操作系统ROS原理与应用 (周兴社) 完整pdf扫描版[58MB]资源来源互联网，版权归该下载资源的合法拥有者所有。