Golang IOT中的数据序列化与解析过程

Message: Byte. 假设N=4
  ┌──────┬──────┬────────┬──────────┬──────────┬───────┐
  │ Id: 1│Cmd: 1│ Addr: 2│Length: 2 │Data: 2*N │ CRC:2 │
  └──────┴──────┴────────┴──────────┴──────────┴───────┘

package main
import (
	"bytes"
	"encoding/binary"
	"fmt"
)
// message的基础结构，继承后使用
// size = 6
type CmdMsgBaseHeader struct {
	Idx  uint8  // 设备模块的唯一ID，从1-254，255表示广播
	Cmd  uint8  // 命令值，表示不同类型的消息
	Addr uint16 // 数据地址，2个字节，高字节在前。大端字节序（big endian）
	Len  uint16 // 返回的真实数据长度，以2个字节为一个单位
	//Data [N]uint8 // RAW数据，根据Cmd和Addr区分作用。一般作为继承数据使用。固定size。
	//CRC  [2]uint8 // CRC校验
}
// 假设的 数据1
// size = 2 + 2*Len = 10
type CmdMsg_IO_Status struct {
	CmdMsgBaseHeader
	Data [4]uint16
	CRC  [2]uint8
}
func main() {
	a := CmdMsg_IO_Status{}
	b := []uint8{0x01, 0x09, 0x02, 0x01, 0x00, 0x04 /*Data*/, 0x01, 0x02, 0x01, 0x03, 0x01, 0x04, 0x01, 0x05 /*CRC*/, 0xAC, 0xAC}
	buff := bytes.NewBuffer(b)
    // buff size = 6+10 = 16
	err := binary.Read(buff, binary.BigEndian, &a)
	if err != nil {
		fmt.Println("read error:", err)
		return
	}
	// decode ok
	fmt.Printf("decode: %+v\n", a) // {CmdMsgBaseHeader:{Idx:1 Cmd:9 Addr:513 Len:4} Data:[258 259 260 261] CRC:[172 172]}
}