python中用cantools和can工具包解析blf文件的方法

一、工具包安装

pip install cantools python-can

二、解析blf文件

一般情况下，解析blf需要dbc文件，当然其实不用dbc也可以，只不过解析比较麻烦，推荐还是配合dbc解析，这个也是我们最常用的办法。所以要用dbc，需要先加载dbc文件，这里需要cantools，代码：

import cantools
import can
dbc_file = r"C:\Users\master01\Downloads\blf_conf\FS04通用_TBOX(1).dbc"
dbc = cantools.db.load_file(dbc_file)

加载完dbc文件，就可以解析blf文件了，代码

f = r"C:\Users\master01\Downloads\blfdata\问题blf\1.17-9-10.blf"
log_data = can.BLFReader(f)
for msg in log_data:
    print(msg)

打印结果是这样的

Timestamp: 1673917200.026000        ID: 0301    S Rx                DL:  8    1d b0 41 54 07 02 00 00     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.026000        ID: 070b    S Rx                DL:  8    00 c8 0c b6 24 b8 24 b8     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.028000        ID: 0322    S Rx                DL:  8    00 00 00 00 00 00 03 00     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.126000        ID: 030d    S Rx                DL:  8    00 14 00 00 00 00 00 00     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.126000        ID: 0320    S Rx                DL:  8    06 b1 00 00 00 00 07 00     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.127000        ID: 0708    S Rx                DL:  8    00 48 00 48 00 08 00 32     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.129000        ID: 0712    S Rx                DL:  8    00 06 81 0d 21 05 00 00     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.271000    ID: 1821a7c1    X Rx                DL:  8    02 2f 00 00 00 00 00 00     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.321000        ID: 0110    S Rx                DL:  8    05 36 16 67 00 09 20 6b     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.322000        ID: 0111    S Rx                DL:  8    16 5d 00 00 d4 00 20 bf     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.322000        ID: 0112    S Rx                DL:  8    49 32 00 10 00 16 6d 4c     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.326000        ID: 0300    S Rx                DL:  8    00 3a c2 f8 00 00 00 00     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.326000        ID: 0710    S Rx                DL:  8    00 00 00 00 00 00 00 00     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.427000        ID: 0709    S Rx                DL:  8    0e 02 0e b0 4a 0c ff fe     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.427000        ID: 070a    S Rx                DL:  8    11 51 1f fd 46 de 1c 83     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.428000        ID: 0711    S Rx                DL:  8    02 df 00 09 02 d5 00 d4     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.438000        ID: 0308    S Rx                DL:  8    03 22 0a 3c 0a 00 00 2a     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.550000        ID: 03a1    S Rx                DL:  8    00 00 06 b1 00 00 15 00     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.550000        ID: 03a2    S Rx                DL:  8    00 00 00 00 00 00 05 00     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.633000        ID: 0270    S Rx                DL:  8    00 67 67 00 00 00 00 a2     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.638000        ID: 0307    S Rx                DL:  8    41 14 03 c0 36 00 00 03     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.638000        ID: 0309    S Rx                DL:  8    1c 1c 1c 1c 1c 1c c3 50     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.655000        ID: 03a0    S Rx                DL:  8    06 b1 00 00 00 00 15 00     Channel: 0
Timestamp: 1673917200.657000        ID: 030a    S Rx                DL:  8    00 00 00 00 00 00 00 00     Channel: 0

可以发现，时间戳解析出来了，其它的数据都是16进制，没法直接看，当然我们如果熟悉blf格式，可以自己把数据还原出来，但是既然已经用第三方库，我们当然就不用自己解析了，而且仔细观察一下即可发现，之前的加载dbc并没有用上，所以这时一个重要的函数登场了，那就是dbc.decode_message(id,data)，具体代码如下

decoded = {}
for msg in logdata:
    try:
        dec = dbc.decode_message(msg.arbitration_id, msg.data)
        if dec:
            for key, data in dec.items():
                if key not in decoded:
                    decoded[key] = []
                decoded[key].append([msg.timestamp, data])
    except:
        pass

因为我这里是最后把数据解析出来转成mf4了，所以构建了一个decoded字典，每个key里记一个信号，熟悉mf4的应该知道，mf4里每个信号主要包含两部分，一个是时间戳，一个是数据，有了这两个，我们就可以创建mf4文件了，最后放上创建mf4的代码

from asammdf import MDF,Signal
sigs = []
for k,v in decoded.items():
    timestamps = [i[0] for i in v]
    data = [i[1] for i in v]
    s = Signal(data,timestamps,name=k)
    sigs.append(s)
mdf = MDF()
mdf.append(sigs)
mdf.save("xx.mf4",overwrite=True)

这样就实现了blf文件的解析与转换，当然，转换的格式很自由，只要熟悉相应的格式，比如csv，hdf5，xlsx，json，pickle都可以，因为我们已经拿到原始数据了，保存成什么格式就很简单了。

总结

到此这篇关于python中用cantools和can工具包解析blf文件的文章就介绍到这了,更多相关python解析blf文件内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！

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