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Jetson docker环境搭建步骤

 更新时间：2025年10月23日 14:37:47   作者：lxmyzzs  
本文给大家介绍Jetson docker环境搭建步骤,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下吧

1. 安装必要依赖

sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg
sudo docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-base:r35.4.1

NVIDIA镜像查找链接：
https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers

2. 添加 NVIDIA GPG 密钥

curl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg

3. 添加仓库（注意：使用 stable，不是 experimental）

curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/deb/nvidia-container-toolkit.list | \
  sed 's#deb https://#deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg] https://#g' | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list

4. 安装 toolkit

sudo apt update
sudo apt install -y nvidia-container-toolkit

5. 配置 Docker 使用 nvidia runtime

自动生成 /etc/docker/daemon.json 配置

sudo nvidia-ctk runtime configure --runtime=docker

你应该看到类似输出：

 I! Configuring container runtime...
 I! Writing configuration to /etc/docker/daemon.json

6. 重启 Docker 服务

sudo systemctl restart docker

7. 验证 nvidia runtime 是否可用

docker info | grep -A5 "Runtimes"
输出带nvidia就可以了。

8. 现在可以运行容器了（极简命令）

sudo docker run -it --rm --runtime=nvidia --network host  nvcr.io/nvidia/l4t-jetpack:r35.4.1 bash

注意是必须要有–runtime=nvidia，不然无法使用Jetson的gst硬件编解码器。

到此这篇关于Jetson docker环境搭建的文章就介绍到这了,更多相关Jetson docker搭建内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！

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