脚本之家 服务器常用软件
快捷导航
您的位置：主页 > 电子书籍 > 编程开发 > matlab > 机器人与MATLAB仿真设计下载

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法 (刘金琨) pdf扫描版+源码[56MB]

机器人与MATLAB仿真设计下载

  • 书籍大小：56MB
  • 书籍语言：简体中文
  • 书籍类型：国产软件
  • 书籍授权：免费软件
  • 更新时间：2024-01-10 16:49:56
  • 书籍类别：matlab
  • 购买链接：
  • 网友评分：软件评分
  • 应用平台：Windows平台
56MB
360通过 腾讯通过 金山通过
内容介绍热点排行相关文章下载地址↓

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法》系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。

本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册，作为下册，本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T?S模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

目录

第1章控制系统输出受限控制
第2章控制系统输入受限控制
第3章基于轨迹规划的机械手控制
第4章机械手模糊自适应反演控制
第5章机械手自适应迭代学习控制
第6章柔性机械手反演及动态面控制
第7章柔性机械臂分布式参数边界控制
第8章移动机器人的轨迹跟踪控制
第9章移动机器人双环轨迹跟踪控制
第10章四旋翼飞行器轨迹控制
第11章基于LMI的控制系统设计
第12章基于LMI的倒立摆T?S模糊控制
第13章执行器自适应容错控制
参考文献

人气书籍
下载地址
【找不到分享码？】 下载错误？【投诉报错】

  • 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法 (刘金琨) pdf扫描版+源码[56MB]

    相关文章
    网友评论
    下载声明

    ☉ 解压密码：www.jb51.net 就是本站主域名，希望大家看清楚，[ 分享码的获取方法 ]可以参考这篇文章
    ☉ 推荐使用 [ 迅雷 ] 下载，使用 [ WinRAR v5 ] 以上版本解压本站软件。
    ☉ 如果这个软件总是不能下载的请在评论中留言,我们会尽快修复，谢谢!
    ☉ 下载本站资源，如果服务器暂不能下载请过一段时间重试!或者多试试几个下载地址
    ☉ 如果遇到什么问题，请评论留言，我们定会解决问题，谢谢大家支持!
    ☉ 本站提供的一些商业软件是供学习研究之用，如用于商业用途，请购买正版。
    ☉ 本站提供的机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法 (刘金琨) pdf扫描版+源码[56MB]资源来源互联网，版权归该下载资源的合法拥有者所有。

    关注微信公众号

    扫一扫