基于OpenCv的运动物体检测算法

 更新时间:2018年01月22日 14:36:29   作者:Liu_LongPo  
这篇文章主要为大家详细介绍了基于OpenCv的运动物体检测算法,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下

基于一个实现的基于OpenCv的运动物体检测算法,可以用于检测行人或者其他运动物体。

#include <stdio.h>  
#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  
int main( int argc, char** argv )  
  
 //声明IplImage指针  
 IplImage* pFrame = NULL;  
 IplImage* pFrImg = NULL;  
 IplImage* pBkImg = NULL;  
 CvMat* pFrameMat = NULL;  
 CvMat* pFrMat = NULL;  
 CvMat* pBkMat = NULL;  
  
 CvCapture* pCapture = NULL;  
   
 int nFrmNum = 0;  
 //创建窗口   
 cvNamedWindow("video", 1);  
 cvNamedWindow("background",1);  
 cvNamedWindow("foreground",1);  
 //使窗口有序排列  
 cvMoveWindow("video", 30, 0);  
 cvMoveWindow("background", 360, 0);  
 cvMoveWindow("foreground", 690, 0);  
 argc = 1; 
  
 if( argc > 2 )  
  {  
   fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n");  
   return -1;  
  }  
 //打开摄像头  
 if (argc ==1)  
  if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))  
   {  
  fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");  
  return -2;  
   }  
 //打开视频文件  
 if(argc == 2)  
  if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))  
   {  
  fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]);  
  return -2;  
   }  
   
 //逐帧读取视频  
 while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))  
  {  
   nFrmNum++;  
     
   //如果是第一帧,需要申请内存,并初始化  
   if(nFrmNum == 1)  
  {  
   pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);  
   pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);  
   pBkMat  = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  
   pFrMat  = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  
   pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  
   //转化成单通道图像再处理  
   cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);  
   cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);  
   cvConvert(pFrImg, pFrameMat);  
   cvConvert(pFrImg, pFrMat);  
   cvConvert(pFrImg, pBkMat);  
  }  
   else  
  {  
   cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);  
   cvConvert(pFrImg, pFrameMat);  
   //先高斯滤波,以平滑图像  
   //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);  
     
   //当前帧跟背景图相减  
   cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);  
   //二值化前景图  
   cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);  
   //进行形态学滤波,去掉噪音   
   //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);  
   //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);  
   //更新背景  
   cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);  
   //将背景转化为图像格式,用以显示  
   cvConvert(pBkMat, pBkImg);  
   //显示图像  
   cvShowImage("video", pFrame);  
   cvShowImage("background", pBkImg);  
   cvShowImage("foreground", pFrImg);  
   //如果有按键事件,则跳出循环  
   //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示   
   //等待时间可以根据CPU速度调整  
   if( cvWaitKey(2) >= 0 )  
    break;  
  
  }  
  }  
    
 //销毁窗口  
 cvDestroyWindow("video");  
 cvDestroyWindow("background");  
 cvDestroyWindow("foreground");  
 //释放图像和矩阵  
 cvReleaseImage(&pFrImg);  
 cvReleaseImage(&pBkImg);  
 cvReleaseMat(&pFrameMat);  
 cvReleaseMat(&pFrMat);  
 cvReleaseMat(&pBkMat);  
 cvReleaseCapture(&pCapture);  
 return 0;  
} 

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持脚本之家。

相关文章

  • C++ 泛型编程详解

    C++ 泛型编程详解

    这一篇介绍一下 C++ 编程中与面向对象并列的另一大分支——泛型编程,这一篇主要介绍函数模板、类模板和成员模板三大部分,需要的朋友可以参考下
    2020-02-02
  • C++多重继承及多态性原理实例详解

    C++多重继承及多态性原理实例详解

    这篇文章主要介绍了C++多重继承及多态性原理实例详解,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
    2020-07-07
  • C++超详细介绍模板

    C++超详细介绍模板

    人们需要编写多个形式和功能都相似的函数,因此有了函数模板来减少重复劳动;人们也需要编写多个形式和功能都相似的类,于是 C++ 引人了类模板的概念,编译器从类模板可以自动生成多个类,避免了程序员的重复劳动
    2022-07-07
  • 基于C++的摄像头图像采集及拼接程序的简单实现

    基于C++的摄像头图像采集及拼接程序的简单实现

    本程序是在 ubuntu14.04 平台下实现的,在本项目目录下,已经有编译生成的可执行程序,其中Camera_to_Frmae.cpp是我们从双摄像头实时抓取单帧图像的源码,对基于C++的摄像头图像采集及拼接程序的实现感兴趣的朋友一起看看吧
    2022-01-01
  • 浅析c++ 中const关键字

    浅析c++ 中const关键字

    const是一个C++语言的限定符,它限定一个变量不允许被改变。使用const在一定程度上可以提高程序的安全性和可靠性。下面通过本文给大家分享c++ const关键字的相关知识,一起看看吧
    2017-06-06
  • C++实现简易的五子棋小游戏

    C++实现简易的五子棋小游戏

    这篇文章主要为大家详细介绍了C++实现简易的五子棋小游戏,文中示例代码介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
    2022-05-05
  • c++中堆栈及创建对象示例代码

    c++中堆栈及创建对象示例代码

    这篇文章主要给大家详细介绍了c++如何实现堆栈及创建对象,文中先进行了简单的介绍,而后给出了详细的示例代码及注释,相信对大家的理解和学习很有帮助,有需要的朋友们下面跟着小编一起来学习学习吧。
    2016-12-12
  • C语言中关于scanf读取缓存区的问题

    C语言中关于scanf读取缓存区的问题

    scanf()函数是通用终端格式化输入函数,它从标准输入设备(键盘) 读取输入的信息,接下来通过本文给大家介绍C语言中关于scanf读取缓存区的问题,需要的朋友一起看看吧
    2021-09-09
  • Matlab利用垂距法实现提取离散坐标数据特征点

    Matlab利用垂距法实现提取离散坐标数据特征点

    垂距法是指根据中间顶点到其前、后两相邻顶点连线的距离的大小,来确定是否保留该顶点的一种线要素顶点压缩算法。本文将利用这一算法实现提取离散坐标数据特征点,需要的可以参考下
    2022-04-04
  • C语言实现数独游戏

    C语言实现数独游戏

    这篇文章主要为大家详细介绍了C语言实现数独游戏,文中示例代码介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
    2022-03-03

最新评论