C语言实现走迷宫

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;
char a[20][20];  //存储迷宫字符数组
int flag,m,n;
int sdep_x[4]={-1,1,0,0},sdep_y[4]={0,0,-1,1};//控制上下左右方向
int vis[20][20]; //标记走过的路
void dfs(int x,int y)
{
 vis[x][y]=1; //代表被标记过了
 if(a[x][y]=='T') //找到出口
 {
  flag=1;
  return;
 }
  for(int i=0;i<4;i++) //搜索路径
  {
   int h=x+sdep_x[i];
   int l=y+sdep_y[i];
   if(a[h][l]!='*'&&!vis[h][l]&&h>=0&&h<n&&l>=0&&l<m)//搜索路径的条件
   {
    dfs(h,l);
   }
  }
}

int main()
{
 while(cin>>n>>m)
 {
  memset(vis,0,sizeof(vis));//初始化数组
  flag=0;
  int f,g;
  for(int i=0;i<n;i++)
   for(int j=0;j<m;j++) 
    cin>>a[i][j];
  for(int i=0;i<n;i++)
   for(int j=0;j<m;j++)
   {
    if(a[i][j]=='S')//先找到路口
    {
     f=i;
     g=j;
    }
   }
  dfs(f,g);
  if(flag)
   cout<<"YES"<<endl;
  else
   cout<<"NO"<<endl;
 }
 return 0;
}

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int vis[20][20];
char a[20][20];
int n,m;
int step_x[4]={-1,1,0,0},step_y[4]={0,0,-1,1};
struct data//定义一个结构体，里面包含x,y成员                                                         
{
 int x;
 int y;
};
data s,p;//定义两个结构体变量
queue<data>q;//定义一个队列q
int BFS()
{
 while(!q.empty())//当队列不为空时
 {
  p=q.front();//返回队列的第一个元素
  vis[p.x][p.y]=1;
  q.pop();//删除队列中最靠前的元素
  if(a[p.x][p.y]=='T')//如果找到出口
   return 1;
  else
  {
   for(int i=0;i<4;i++)
   {
    s.x=p.x+step_x[i];
    s.y=p.y+step_y[i];
    if(s.x>=0&&s.x<n&&s.y>=0&&s.y<m&&!vis[s.x][s.y]&&a[s.x][s.y]!='*')//搜索条件
     q.push(s);//将扩展的点的位置存入队尾
   }
  }
 }
 return 0;
}
int main()
{
 while(cin>>n>>m)
 {
  while(!q.empty())
  {
   q.pop();//清空队列中的元素
  }
  for(int i=0;i<n;i++)
   for(int j=0;j<m;j++)
   cin>>a[i][j];
   for(int i=0;i<n;i++)
   {
   for(int j=0;j<m;j++)
   {
    vis[i][j]=0;
    if(a[i][j]=='S')
    {
     s.x=i;
     s.y=j;
     q.push(s);//将路口的位置保存在队尾
    }
   }
   }
   if(BFS())
   cout<<"YES"<<endl;
   else
   cout<<"NO"<<endl;

 }
 return 0;
}