脚本之家 服务器常用软件
快捷导航
您的位置：首页 → 网站技巧 → 服务器 → Linux → Ubuntu20.04安装ROS Noetic

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

 更新时间：2020年07月30日 10:53:24   作者：华青水上  
这篇文章主要介绍了在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。

系统要求：Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

安装步骤：

1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装

首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：

sudo apt update

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6、环境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS  Noetic。更多相关Ubuntu20.04安装ROS Noetic内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！

您可能感兴趣的文章:

相关文章

  • Linux查看文件夹大小以及删除大量文件方法

    Linux查看文件夹大小以及删除大量文件方法

    有时候Linux主机磁盘占用过多,需要进行手动清理,一方面是查看文件夹占用大小,另一方面是进行文件的高效删除,所以本文介绍了Linux查看文件夹大小以及删除大量文件方法,需要的朋友可以参考下
    2024-09-09
  • keeplive+mysql+drbd高可用架构安装步骤

    keeplive+mysql+drbd高可用架构安装步骤

    本地(master)与远程主机(backup)的保证实时同步,如果本地系统出现故障时,远程主机上还会保留有一份相同的数据,可以继续使用.在高可用(HA)中使用DRBD功能,可以代替使用一个共享盘阵.因为数据同时存在于本地主机和远程主机上,切换时,远程主机只要使用它上面的那份备份数据
    2017-08-08
  • linux（ubuntu）用户连续N次输入错误密码进行登陆时自动锁定X分钟

    linux（ubuntu）用户连续N次输入错误密码进行登陆时自动锁定X分钟

    这篇文章主要介绍了linux（ubuntu）用户连续N次输入错误密码进行登陆时，自动锁定X分钟,需要的朋友可以参考下
    2019-09-09
  • linux云服务搭建七日杀服务器的详细流程

    linux云服务搭建七日杀服务器的详细流程

    这篇文章主要介绍了linux云服务搭建七日杀服务器的详细流程，本文通过实例相结合给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
    2022-08-08
  • apache的AllowOverride以及Options使用详解

    apache的AllowOverride以及Options使用详解

    通常利用Apache的rewrite模块对 URL 进行重写的时候， rewrite规则会写在 .htaccess 文件里。但要使 apache 能够正常的读取.htaccess 文件的内容，就必须对.htaccess 所在目录进行配置
    2012-11-11
  • Ubuntu安装Matlab2020b详细教程和资源

    Ubuntu安装Matlab2020b详细教程和资源

    大家好，本篇文章主要讲的是Ubuntu安装Matlab2020详细教程和资源，感兴趣的同学赶快来看一看吧，希望对你有帮助
    2021-11-11
  • 在VM虚拟机中CentOS7安装VMware Tools全过程

    在VM虚拟机中CentOS7安装VMware Tools全过程

    这篇文章主要介绍了在VM虚拟机中CentOS7安装VMware Tools全过程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教
    2024-03-03
  • Linux下性能分析工具Perf安装与用法

    Linux下性能分析工具Perf安装与用法

    perf是Linux下的一款性能分析工具,能够进行函数级与指令级的热点查找,它由一个叫“Performance counters“的内核子系统实现,可用于性能瓶颈的查找与热点代码的定位,本文给大家介绍了Linux Perf安装与使用,需要的朋友可以参考下
    2024-05-05
  • win8下XAMPP中Apache模块无效(apache无法打开)的解决方法

    win8下XAMPP中Apache模块无效(apache无法打开)的解决方法

    win8下系统默认占用80端口，导致apache无法打开，下面是具体的解决方法：首先以管理员权限运行c:\windows\system32\cmd.exe.....感兴趣的朋友可以参考下哈，希望对大家有所帮助
    2013-07-07
  • Ubuntu 18.04上安装Apache、MySQL、PHP、LAMP的完整教程

    Ubuntu 18.04上安装Apache、MySQL、PHP、LAMP的完整教程

    这篇文章主要介绍了Ubuntu 18.04上安装Apache, MySQL, PHP, LAMP的完整教程，本文图文并茂给大家介绍的非常详细，具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
    2019-12-12

最新评论