一文秒懂 kafka HA(高可用)

 更新时间:2021年11月26日 14:25:01   作者:程序员耕耘  
这篇文章主要介绍了秒懂 kafka HA(高可用)的相关知识,本文我们来说一说和 kafka 高可用相关的一些策略,对kafka HA相关知识感兴趣的朋友一起看看吧
我们知道,kafka中每个topic被划分为多个partition,每个partition又有多个副本,那么这些分区副本是怎么均匀的分布在整个kafka集群的broker节点上的?partition副本的leader是通过什么算法选举出来的?partition副本的follower是怎么复制备份leader的数据的?本文我们就来说一说和 kafka 高可用相关的一些策略。

01名词解释

要想说明白kafka的HA机制,我们必须先搞明白几个缩写名词,
1、AR、ISR、OSR
AR:Assigned Replicas,某分区的所有副本(这里所说的副本包括leader和follower)统称为 AR。
ISR:In Sync Replicas,所有与leader副本保持"一定程度同步"的副本(包括leader副本在内)组成 ISR 。生产者发送消息时,只有leader与客户端发生交互,follower只是同步备份leader的数据,以保障高可用,所以生产者的消息会先发送到leader,然后follower才能从leader中拉取消息进行同步,同步期间,follower的数据相对leader而言会有一定程度的滞后,前面所说的"一定程度同步"就是指可忍受的滞后范围,这个范围可以通过server.properties中的参数进行配置。
OSR :Out-of-Sync Replied,在上面的描述中,相对leader滞后过多的follower将组成OSR 。
由此可见,AR = ISR + OSR,理想情况下,所有的follower副本都应该与leader 保持一定程度的同步,即AR=ISR,OSR集合为空
2、ISR 的伸缩性
leader负责跟踪维护 ISR 集合中所有follower副本的滞后状态,当follower副本"落后太多" 或 "follower超过一定时间没有向leader发送同步请求"时,leader副本会把它从 ISR 集合中剔除。如果 OSR 集合中有follower副本"追上"了leader副本,那么leader副本会把它从 OSR 集合转移至 ISR 集合。
上面描述的"落后太多"是指follower复制的消息落后于leader的条数超过预定值,这个预定值可在server.properties中通过replica.lag.max.messages配置,其默认值是4000。"超过一定时间没有向leader发送同步请求",这个"一定时间"可以在server.properties中通过replica.lag.time.max.ms来配置,其默认值是10000,默认情况下,当leader发生故障时,只有 ISR 集合中的follower副本才有资格被选举为新的leader,而在 OSR 集合中的副本则没有任何机会(不过这个可以通过配置来改变)。
3、HW
HW (High Watermark)俗称高水位,它标识了一个特定的消息偏移量(offset),消费者只能消费HW之前的消息。
下图表示一个日志文件,这个日志文件中有9条消息,第一条消息的offset为0,最后一条消息的offset为8,虚线表示的offset为9的消息,代表下一条待写入的消息。日志文件的 HW 为6,表示消费者只能拉取offset在 0 到 5 之间的消息,offset为6的消息对消费者而言是不可见的。
4、LEO
LEO (Log End Offset),标识当前日志文件中下一条待写入的消息的offset。上图中offset为9的位置即为当前日志文件的 LEO,分区 ISR 集合中的每个副本都会维护自身的 LEO ,而 ISR 集合中最小的 LEO 即为分区的 HW(你品,你细品...),对消费者而言只能消费 HW 之前的消息。
5、 ISR 集合和 HW、LEO的关系
producer在发布消息到partition时,只会与该partition的leader发生交互将消息发送给leader,leader会将该消息写入其本地log,每个follower都从leader上pull数据做同步备份,follower在pull到该消息并写入其log后,会向leader发送ack,一旦leader收到了ISR中的所有follower的ack(只关注ISR中的所有follower,不考虑OSR,一定程度上提升了吞吐),该消息就被认为已经commit了,leader将增加HW,然后向producer发送ack。
也就是说,在ISR中所有的follower还没有完成数据备份之前,leader不会增加HW,也就是这条消息暂时还不能被消费者消费,只有当ISR中所有的follower都备份完成后,leader才会将HW后移。
ISR集合中LEO最小的副本,即同步数据同步的最慢的一个,这个最慢副本的LEO即leader的HW,消费者只能消费HW之前的消息。

02kafka HA

Tips:我们说的副本包括leader和follower,都叫副本,不要认为叫副本说的就是follower。
kafka在0.8以前的版本中是没有分区副本的概念的,一旦某一个broker宕机,这个broker上的所有分区都将不可用。在0.8版本以后,引入了分区副本的概念,同一个partition可以有多个副本,在多个副本中会选出一个做leader,其余的作为follower,只有leader对外提供读写服务,follower只负责从leader上同步拉取数据,已保障高可用。
1、partition副本的分配策略
每个topic有多个partition,每个partition有多个副本,这些partition副本分布在不同的broker上,以保障高可用,那么这些partition副本是怎么均匀的分布到集群中的每个broker上的呢?
※ kafka分配partition副本的算法如下,
① 将所有的broker(假设总共n个broker)和 待分配的partition排序;
② 将第i个partition分配到第(i mod n)个broker上;
③ 第i个partition的第j个副本分配到第((i+j) mod n)个broker上;
2、kafka的消息传递备份策略
生产者将消息发送给分区的leader,leader会将该消息写入其本地log,然后每个follower都会从leader pull数据,follower pull到该消息并将其写入log后,会向leader发送ack,当leader收到了ISR集合中所有follower的ack后,就认为这条消息已经commit了,leader将增加HW并且向生产者返回ack。在整个流程中,follower也可以批量的从leader复制数据,以提升复制性能。
producer在发送消息的时候,可指定参数acks,表示"在生产者认为发送请求完成之前,有多少分区副本必须接收到数据",有三个可选值,0、1、all(或-1),默认为1,
  • acks=0,表示producer只管发,只要发出去就认为发发送请求完成了,不管leader有没有收到,更不管follower有没有备份完成。
  • acks=1,表示只要leader收到消息,并将其写入自己log后,就会返回给producer ack,不考虑follower有没有备份完成。
  • acks=all(或-1),表示不仅要leader收到消息写入本地log,还要等所有ISR集合中的follower都备份完成后,producer才认为发送成功。
实际上,为了提高性能,follower在pull到消息将其保存到内存中而尚未写入磁盘时,就会向leader发送ack,所以也就不能完全保证异常发生后该条消息一定能被Consumer消费。
3、kafka中的Leader选举
面试官在考查你kafka知识的时候如果问你:kafka中的选举是怎么回事?而不说具体哪种选举,那这个面试官可能对kafka也是一知半解,这个时候就是"弄死"他的时候了,当然如果你没有一定的知识储备,那么就是你被"弄死"的时候。
因为kafka中涉及到选举的地方有多处,最常提及的也有:①cotroller选举 、 ②分区leader选举 和 ③consumer group leader的选举。我们在前面说过同一个partition有多个副本,其中一个副本作为leader,其余的作为follower。这里我们再说一个角色:controller!kafka集群中多个broker,有一个会被选举为controller,注意区分两者,一个是broker的leader,我们称为controller,一个是分区副本的leader,我们称为leader。
① controller的选举【broker的leader】
controller的选举是通过broker在zookeeper的"/controller"节点下创建临时节点来实现的,并在该节点中写入当前broker的信息 {“version”:1,”brokerid”:1,”timestamp”:”1512018424988”} ,利用zookeeper的强一致性特性,一个节点只能被一个客户端创建成功,创建成功的broker即为controller,即"先到先得"。 
当controller宕机或者和zookeeper失去连接时,zookeeper检测不到心跳,zookeeper上的临时节点会被删除,而其它broker会监听临时节点的变化,当节点被删除时,其它broker会收到通知,重新发起controller选举。
② leader的选举【分区副本的leader】
分区leader的选举由 controller 负责管理和实施,当leader发生故障时,controller会将leader的改变直接通过RPC的方式通知需要为此作出响应的broker,需要为此作出响应的broker即该分区的ISR集合中follower所在的broker,kafka在zookeeper中动态维护了一个ISR,只有ISR里的follower才有被选为Leader的可能。
具体过程是这样的:按照AR集合中副本的顺序 查找到 第一个 存活的、并且属于ISR集合的 副本作为新的leader。一个分区的AR集合在创建分区副本的时候就被指定,只要不发生重分配的情况,AR集合内部副本的顺序是保持不变的,而分区的ISR集合上面说过因为同步滞后等原因可能会改变,所以注意这里是根据AR的顺序而不是ISR的顺序找。
※ 对于上面描述的过程我们假设一种极端的情况,如果partition的所有副本都不可用时,怎么办?这种情况下kafka提供了两种可行的方案:
1、选择 ISR中 第一个活过来的副本作为Leader;
2、选择第一个活过来的副本(不一定是ISR中的)作为Leader;
这就需要在可用性和数据一致性当中做出选择,如果一定要等待ISR中的副本活过来,那不可用的时间可能会相对较长。选择第一个活过来的副本作为Leader,如果这个副本不在ISR中,那数据的一致性则难以保证。kafka支持用户通过配置选择,以根据业务场景在可用性和数据一致性之间做出权衡。
③消费组leader的选举
组协调器会为消费组(consumer group)内的所有消费者选举出一个leader,这个选举的算法也很简单,第一个加入consumer group的consumer即为leader,如果某一时刻leader消费者退出了消费组,那么会重新 随机 选举一个新的leader。

03kafka架构中zookeeper的结构

1、查看方式
我们知道,kafka是基于zookeeper协调管理的,那么zookeeper中究竟存储了哪些信息?另外在后面分析 broker宕机 和 controller宕机 时,我们也需要先了解zookeeper的目录结构,所以我们先学习一下怎么查看zookeeper的目录结构?
① 首先启动zookeeper客户端连接zk服务
# cd /usr/local/zookeeper-cluster/zk1/bin
# ./zkCli.sh
② 查看zk根节点的子目录
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 0] ls /
[cluster, controller_epoch, controller, brokers, zookeeper, admin, isr_change_notification, consumers, log_dir_event_notification, latest_producer_id_block, config]
③ 可以看到zk根节点下有很多子目录,以brokers为例,查看brokers的层级结构
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 1] ls /brokers
[ids, topics, seqid]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 2] ls /brokers/ids
[0]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 3] get /brokers/ids/0
{"listener_security_protocol_map":{"PLAINTEXT":"PLAINTEXT"},"endpoints":["PLAINTEXT://172.17.80.219:9092"],"jmx_port":-1,"host":"172.17.80.219","timestamp":"1584267365984","port":9092,"version":4}
cZxid = 0x300000535
ctime = Sun Mar 15 18:16:06 CST 2020
mZxid = 0x300000535
mtime = Sun Mar 15 18:16:06 CST 2020
pZxid = 0x300000535
cversion = 0
dataVersion = 1
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x20191d7053f0009
dataLength = 196
numChildren = 0
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 4] 
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 4]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 4]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 4] ls /brokers/topics
[__consumer_offsets, first]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 5] ls /brokers/topics/first
[partitions]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 6] ls /brokers/topics/first/partitions
[0, 1]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 7] ls /brokers/topics/first/partitions/0
[state]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 8] get /brokers/topics/first/partitions/0/state
{"controller_epoch":21,"leader":0,"version":1,"leader_epoch":8,"isr":[0]}
cZxid = 0x3000003e9
ctime = Sun Mar 08 16:24:37 CST 2020
mZxid = 0x3000005cb
mtime = Sun Mar 15 18:54:09 CST 2020
pZxid = 0x3000003e9
cversion = 0
dataVersion = 10
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 73
numChildren = 0
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 9]
可以看到,brokers下包括[ids, topics, seqid],ids里面存储了存活的broker的信息,topics里面存储了kafka集群中topic的信息。同样的方法,可以查看其余节点的结构,这里不再演示。
2、节点信息(这里只列出和HA相关的部分节点)
① controller
controller节点下存放的是kafka集群中controller的信息(controller即kafka集群中所有broker的leader)。
② controller_epoch
controller_epoch用于记录controller发生变更的次数(controller宕机后会重新选举controller,这时候controller_epoch的值会+1),即记录当前的控制器是第几代控制器,用于防止broker脑裂。
③ brokes
brokers下的ids存储了存活的broker信息,topics存储了kafka集群中topic的信息,其中有一个特殊的topic:_consumer_offsets,新版本的kafka将消费者的offset就存储在__consumer_offsets下。

04broker failover

我们了解了kafka集群中zookpeeper的结构,本文的主题是kafka的高可用分析,所以我们还是结合zookpper的结构,来分析一下,当kafka集群中的一个broker节点宕机时(非controller节点),会发生什么?
在讲之前,我们再来回顾一下brokers的结构,
※ 当非controller的broker宕机时,会执行如下操作,
1、controller会在zookeeper的 " /brokers/ids/" 节点注册一个watcher(监视器),当有broker宕机时,zookeeper会触发监视器(fire watch)通知controller。
2、controller 从 "/brokers/ids" 节点读取到所有可用的broker。
3、controller会声明一个set_p集合,该集合包含了宕机broker上所有的partition。
4、针对set_p中的每一个partition,
① 从 "/state"节点 读取该partition当前的ISR;
② 决定该partition的新leader:如果该分区的 ISR中有存活的副本,则选择其中一个作为新leader;如果该partition的ISR副本全部挂了,则选择该partition的 AR集合 中任一幸存的副本作为leader;如果该partition的所有副本都挂,则将分区的leader设为-1;
③ 将新 leader、ISR、controller_epoch 和 leader_epoch 等信息写入 state 节点;
5、通过RPC向set_p相关的broker发送LeaderAndISR Request命令。

05 controller failover

当 controller 宕机时会触发 controller failover。每个 broker 都会在 zookeeper 的 "/controller" 节点注册 watcher(监听器),当 controller 宕机时 zookeeper 中的临时节点消失,所有存活的 broker 收到 fire 的通知,每个 broker 都尝试创建新的临时节点,只有一个会创建成功并当选为 controller。
当新的 controller 当选时,会回调KafkaController的onControllerFailover()方法,在这个方法中完成controller的初始化,controller 在初始化时,首先会利用 ZK 的 watch 机制注册很多不同类型的监听器,主要有以下几种:
  • 监听 /admin/reassign_partitions 节点,用于分区副本迁移的监听;
  • 监听 /isr_change_notification 节点,用于 Partition Isr 变动的监听;
  • 监听 /admin/preferred_replica_election 节点,用于 Partition 最优 leader 选举的监听;
  • 监听 /brokers/topics 节点,用于 topic 新建的监听;
  • 监听 /brokers/topics/TOPIC_NAME 节点,用于 Topic Partition 扩容的监听;
  • 监听 /admin/delete_topics 节点,用于 topic 删除的监听;
  • 监听 /brokers/ids 节点,用于 Broker 上下线的监听;
除了注册多种监听器外,controller初始化时还做以下操作,
  • initializeControllerContext()
初始化controller上下文,设置当前所有broker、topic、partition的leader、ISR等;
  • replicaStateMachine.startup()
  • partitionStateMachine.startup()
启动状态机;
  • brokerState.newState(RunningAsController)
将 brokerState 状态设置为 RunningAsController;
  • sendUpdateMetadataRequest(controllerContext.liveOrShuttingDownBrokerIds.toSeq)
把partition leadership信息发到所有brokers;
  • autoRebalanceScheduler.startup()
如果打开了autoLeaderRebalance,则启动"partition-rebalance-thread"线程;
  • deleteTopicManager.start()
如果delete.topic.enable=true,且 /admin/delete_topics 节点下有值,则删除相应的topic;
最后,把onControllerFailover()方法的源码贴一下,上面说的这些操作就是在这个方法中完成的,感兴趣的可以再去看下kafka源码,
def onControllerFailover() {
    if (isRunning) {
        info("Broker %d starting become controller state transition".format(config.brokerId))
        //read controller epoch from zk
        readControllerEpochFromZookeeper()
        // increment the controller epoch
        incrementControllerEpoch(zkUtils.zkClient)
        // before reading source of truth from zookeeper, register the listeners to get broker/topic callbacks
        registerReassignedPartitionsListener()
        registerIsrChangeNotificationListener()
        registerPreferredReplicaElectionListener()
        partitionStateMachine.registerListeners()
        replicaStateMachine.registerListeners()
        initializeControllerContext()
        replicaStateMachine.startup()
        partitionStateMachine.startup()
        // register the partition change listeners for all existing topics on failover
        controllerContext.allTopics.foreach(topic => partitionStateMachine.registerPartitionChangeListener(topic))
        info("Broker %d is ready to serve as the new controller with epoch %d".format(config.brokerId, epoch))
        brokerState.newState(RunningAsController)
        maybeTriggerPartitionReassignment()
        maybeTriggerPreferredReplicaElection()
        /* send partition leadership info to all live brokers */
        sendUpdateMetadataRequest(controllerContext.liveOrShuttingDownBrokerIds.toSeq)
        if (config.autoLeaderRebalanceEnable) {
            info("starting the partition rebalance scheduler")
            autoRebalanceScheduler.startup()
            autoRebalanceScheduler.schedule("partition-rebalance-thread", checkAndTriggerPartitionRebalance,
                5, config.leaderImbalanceCheckIntervalSeconds.toLong, TimeUnit.SECONDS)
        }
        deleteTopicManager.start()
    }
    else
        info("Controller has been shut down, aborting startup/failover")
}

到此这篇关于秒懂 kafka HA(高可用)的文章就介绍到这了,更多相关kafka HA内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家!

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