C++详细讲解图的拓扑排序

bool topsort()
{
    int hh = 0, tt = -1;
    // in[i] 存储点i的入度
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )// 将所有入度为0的点加入队列
        if (in[i]==0)
            top[ ++ tt] = i;
    while (hh <= tt)
    {
        int t = top[hh ++ ];//找到入度为0的队头
  //遍历一下以t为头节点的的单链表，给每一个结点都要减去1，并再次找到入度为0的点
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
        // 遍历 t 点的出边
            int j = e[i];
            if (-- in[j] == 0)//将入度减1,如果 j 入度为0，加入队列当中
                top[ ++ tt] = j;
        }
    }
    // 如果所有点都入队了，说明存在拓扑序列；否则不存在拓扑序列。
    return tt == n - 1;
}

bool topsort(){
    queue<int> q;
    int t;
    for(int i = 1;i <= n; ++i)// 将所有入度为0的点加入队列
        if(in[i] == 0) q.push(i);
    while(q.size()){
        t = q.front();//每次取出队列的首部
        top[cnt] = t;//加入到 拓扑序列中
        cnt ++; // 序列中的元素 ++
        q.pop();
        for(int i = h[t];i != -1; i = ne[i]){
            // 遍历 t 点的出边
            int j = e[i];
            in[j] --;// j 的入度 --
            if(in[j] == 0) q.push(j); //如果 j 入度为0，加入队列当中
        }
    }
    if(cnt < n) return 0;
    else return 1;
}

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10;
int e[N],ne[N],h[N],idx,in[N],n,m,top[N],cnt = 1;
// e,ne,h,idx 邻接表模板
// in 代表每个元素的入度
// top是拓扑排序的序列，cnt代表top中有多少个元素
void add(int a,int b){
    e[idx] = b; ne[idx] = h[a];h[a] = idx ++;
}
bool topsort(){
    queue<int> q;
    int t;
    for(int i = 1;i <= n; ++i)// 将所有入度为0的点加入队列
        if(in[i] == 0) q.push(i);
    while(q.size()){
        t = q.front();//每次取出队列的首部
        top[cnt] = t;//加入到 拓扑序列中
        cnt ++; // 序列中的元素 ++
        q.pop();
        for(int i = h[t];i != -1; i = ne[i]){
            // 遍历 t 点的出边
            int j = e[i];
            in[j] --;// j 的入度 --
            if(in[j] == 0) q.push(j); //如果 j 入度为0，加入队列当中
        }
    }
    if(cnt < n) return 0;
    else return 1;
}
int main(){
    int a,b;
    cin >> n >> m;
    memset(h,-1,sizeof h);//给头节点赋值为-1；
    while(m--){
        cin >> a >> b;
        add(a,b);
        in[b] ++;// a -> b , b的入度++
    }
    if(topsort() == 0) cout << "-1";
    else {
        for(int i = 1;i <= n; ++i){
            cout << top[i] <<" ";
        }
    }
    return 0;
}