OpenCV透视变换应用之书本视图矫正+广告屏幕切换

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<vector>
using namespace cv;
using namespace std;
 
//鼠标操作 自己准备结构体
struct imagedata
{
    Mat img;//目标图像 用于点击 确定坐标
    vector<Point2f> points;//存放原图的坐标 通过鼠标的点击进行存放
};
 
//鼠标操作的回调函数:用于选择四个角的点（使用方法：从左上角开始顺时针选择四个点，选完之后回车操作）
void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *arg)
{
    //强制转换
    struct imagedata * d = (struct imagedata*)arg;
    //如果按下的是鼠标左键
    if(event==EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        //用圆形来标记下鼠标按下左键标记的位置
        circle(d->img,Point(x,y),3,Scalar(255,0,0),3,CV_AA);//在图上标记,圆心为点击的位置
        imshow("image",d->img);//原窗口上进行显示标记点
        //透视变换 需要使用四个点的坐标
        if(d->points.size()<4)
        {
            d->points.push_back(Point2f(x,y));//把点击下来的坐标进行存储
        }
    }
}
 
void example_1()
{
    Mat image=imread("D:/00000000000003jieduanshipincailliao/book2.jpg");
    Mat result=Mat::zeros(400,500,CV_8UC1);//最终结果显示 单通道
 
    //准备坐标：存放四个转换以后的坐标
    vector<Point2f>obj;
    //坐标一定要相反 镜像坐标
    obj.push_back(Point2f(0,0));
    obj.push_back(Point2f(500,0));
    obj.push_back(Point2f(500,400));
    obj.push_back(Point2f(0,400));
 
    imshow("image",image);
    struct imagedata data;
    data.img=image;
 
    //鼠标操作  鼠标处理的回调函数
    setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);
 
    //按任意键关闭当前显示的窗口,显示下一个窗口
    waitKey(0);
 
    //利用RANSAC算法  计算得到转换映射矩阵3*3
    Mat res=findHomography(data.points,obj,CV_RANSAC);
    //查看转换矩阵
    //imshow("res",res);
 
    //原图转换出来结果图
    warpPerspective(image,result,res,result.size());
    //查看转换结果图 透视变换
    imshow("result",result);
 
    waitKey(0);
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    example_1();
    return 0;
}

    //鼠标操作  鼠标处理的回调函数
    //setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);
 
    //不使用鼠标点击，自己定下透视变换的四个坐标
    vector<Point2f>src;
    src.push_back(Point2f(283,134));
    src.push_back(Point2f(745,234));
    src.push_back(Point2f(578,463));
    src.push_back(Point2f(61,299));
 
    //按任意键关闭当前显示的窗口,显示下一个窗口
    waitKey(0);
 
    //利用RANSAC算法  计算得到转换映射矩阵3*3
    Mat res=findHomography(src,obj,CV_RANSAC);
    //查看转换矩阵
    //imshow("res",res);

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
 
struct imagedata
{
    Mat img;//目标图像
    vector <Point2f> points;//3D点
};
 
//鼠标操作函数:用于选择四个角的点（使用方法有顺序的，从左上角顺时针选择，选完之后回车）
void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *ptr)
{
    struct imagedata * d=(struct imagedata*)ptr;
    if(event==EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        //确定按下的是鼠标左键
        //用圆形标记一下鼠标按下左键标记的位置
        circle(d->img,Point(x,y),3,Scalar(255,0,0),3,CV_AA);//在图上标记,圆心为点击的位置
 
        imshow("dst",d->img);//在dst背景图中显示鼠标选取的图片
 
        if(d->points.size()<4)//只存下来，最先点的前四个点
        {
            d->points.push_back(Point2f(x,y));//把鼠标操作点击的点存起来
        }
    }
}
 
void example_2()
{
    Mat image1=imread("D:/00000000000003jieduanshipincailliao/0802.jpg");//想要切换的广告内容
    Mat image2=imread("D:/00000000000003jieduanshipincailliao/city.jpg");//纽约时代广场图片背景
 
    Mat dst=image2.clone();//背景图片 克隆
 
    //存放原图坐标 想要切换的广告屏图片
    vector <Point2f>obj;
    obj.push_back(Point2f(0,0));
    obj.push_back(Point2f(image1.cols,0));
    obj.push_back(Point2f(image1.cols,image1.rows));
    obj.push_back(Point2f(0,image1.rows));
 
    //纽约时代广场图背景图显示
    imshow("dst",dst);
    struct imagedata data;
    data.img =dst;
 
    //鼠标操作 鼠标处理的回调函数
    setMouseCallback("dst",mouseHundle,&data);
    //按任意键关闭当前显示的窗口,显示下一个窗口
    waitKey(0);
 
    //计算得到转换映射矩阵 3*3  原图坐标转换为鼠标选择
    Mat res = findHomography(obj,data.points,CV_RANSAC);
    //imshow("res",res);
    //透视变换
    warpPerspective(image1,dst,res,dst.size());
    //仅有的却换后的广告图图片
    //imshow("image1",dst);
 
    Point pts[4];
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        pts[i]=data.points[i];
    }
    //鼠标点选的四个坐标的区域填充成黑色
    fillConvexPoly(image2,pts,4,Scalar(0),CV_AA);
    //imshow("image2",image2);
 
    //将仅有的却换后的广告图图片 和  鼠标点选的四个坐标的区域填充成黑色的背景图图片 叠加
    image2+=dst;
    //显示出最后广告换屏结果图片
    imshow("final",image2);
 
    waitKey(0);
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    example_2();
    return 0;
}