Mybatis如何直接执行SQL语句

public class SqlProviderUtils {
    public String sqlProvider(Map<String, Object> para) {
        // 要替换一些字段的SQL（例子 select * from ${table} where ${filter}）
        String str = para.get("sql").toString();
        // 参数用于替换SQL中的一些东西(例子： table ，filter 默认值 1=1)
        List<Params> paramsList = (List<Params>) para.get("ParamsList");
        List<Integer> head = new ArrayList();
        List<Integer> tail = new ArrayList();
        int headNum = 0;
        int tailNum = 0;
        List allStr = new ArrayList();
        // 每个${ 与 } 的位置
        int headPos = str.indexOf("${");
        int tailPos = str.indexOf("}");
        while (headPos > -1){
            if (headPos == headNum + 3) {
                head.set(head.size()-1, headPos);
                tail.set(tail.size() - 1, tailNum);
            } else {
                head.add(headPos);
                tail.add(tailPos);
            }
        headNum = headPos;
        tailNum = tailPos;
        headPos = str.indexOf("${", headPos + 1);
        tailPos = str.indexOf("}", tailPos + 1);
    }
        for (int i = 0; i < head.size(); i++) {
            allStr.add(str.substring(head.get(i)+2, tail.get(i)));
        }
        // 这里是针对上面保存的一些要替换的字段进行替换，具体怎么操作得详细理解代码
        for (int i=0; i<paramsList.size(); i++) {
         str = str.replace("${"+allStr.get(par-1)+"}.${"+paramsList.get(i).getName()+"}","a表");  
        }
        return str;
    }
}

// SqlProviderUtils上述类，sqlProvider上述的类方法
@SelectProvider(type = SqlProviderUtils.class, method = "sqlProvider")
 List<HaoDTO> sqlTemTest(@Param("sql") String sqlTemplate,@Param("ParamsList") List ParamsList);

 @Override
    @Transactional
    public Boolean testTemplate(Param param) {
        String str = Param.getSql();
        List<Params> paramsList = Param.getParamsList();
        List<Integer> head = new ArrayList();
        List<Integer> tail = new ArrayList();
        Boolean templateType = true;
        int headNum = 0;
        int tailNum = 0;
        List allStr = new ArrayList();
        int headPos = str.indexOf("${");
        int tailPos = str.indexOf("}");
        while (headPos > -1){
            if (headPos == headNum + 3) {
                head.set(head.size()-1, headPos);
                tail.set(tail.size() - 1, tailNum);
            } else {
                head.add(headPos);
                tail.add(tailPos);
            }
            headNum = headPos;
            tailNum = tailPos;
            headPos = str.indexOf("${", headPos + 1);
            tailPos = str.indexOf("}", tailPos + 1);
        }
        for (int i = 0; i < head.size(); i++) {
            try {
                allStr.add(str.substring(head.get(i)+2, tail.get(i)));
            } catch (StringIndexOutOfBoundsException e) {
                templateType = false;
            }
        }
        for (int i=0; i<paramsList.size(); i++) {
           str = str.replace("${"+allStr.get(par-1)+"}.${"+paramsList.get(i).getName()+"}", "b_quality_template");
        }
        try {
            if(templateType){
                baseMapper.sqlTest(str);
            }
        } catch (Exception e){
            templateType = false;
        }
        return templateType;
    }

@Select("${sqlStr}")
List<Map<String, Object>> sqlTest(@Param(value = "sqlStr") String sqlStr);

@Test
public void testSelectStudentById2() throws IOException {
    //调用mybatis某个对象的方法，执行mapper文件中的sql语句
    //mybatis核心类： SqlSessionFactory
    //1.定义mybatis主配置文件的位置, 从类路径开始的相对路径
    String config = "mybatis.xml";
    //2.读取主配置文件。使用mybatis框架中的Resources类
    InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(config);
    //3.创建SqlSessionFactory对象， 使用SqlSessionFactoryBuidler类
    // 每个基于 MyBatis 的应用都是以一个 SqlSessionFactory 的实例为核心的。
    // SqlSessionFactory 的实例可以通过 SqlSessionFactoryBuilder 获得。
    // 而 SqlSessionFactoryBuilder 则可以从 XML 配置文件或一个预先配置的 Configuration 实例来
    // 构建出 SqlSessionFactory 实例。
    SqlSessionFactory factory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);
    //既然有了 SqlSessionFactory，顾名思义，可以从中获得 SqlSession 的实例。
    // SqlSession 提供了在数据库执行 SQL 命令所需的所有方法。
    // 你可以通过 SqlSession 实例来直接执行已映射的 SQL 语句。
    //4.获取SqlSession对象。
    SqlSession session = factory.openSession();
    //5.指定要执行的sql语句的 id
    //  sql的id = namespace+"."+ select|update|insert|delete标签的id属性值
    String sqlId = "com.bjpowernode.dao.StudentDao" + "." + "selectStudentById";
    // 6.通过SqlSession的方法，执行sql语句
    Student student = session.selectOne(sqlId,1002);
    System.out.println("使用mybatis查询一个学生：" + student);
    // 7.关闭SqlSession对象
    session.close();
}