计算机视觉中的多视图几何 哈特利著 PDF版 [99M]

中文名: 计算机视觉中的多视图几何原名: 计算机视觉中的多视图几何
作者: 哈特利图书
分类: 网络
资源格式: PDF
版本: 扫描版
出版社: 安徽大学出版社
书号: 9787810525039
发行时间: 2002年08月
地区: 美国
语言: 英文
简介:
内容简介：
本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。
本书涵盖了摄像机投影矩阵、基本矩阵和三焦点张量的几何原理、和它们的代数表达，并配有实际的例子，如它们在由多幅图像进行景物重构中的应用。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读。
图书信息：
作 者： []RichardHartley，[]A
出 版 社： 安徽大学出版社
条 形 码： 9787810525039 ; 978-7-81052-503-9
I S B N ： 9787810525039
出版时间： 2002-08
开 本： 26cm
页 数： 468
引用Oliver Faugeras的评价：
I must leave the readers of the book to answer this question, and be content with saying that no designer of systems using cameras hooked to computers that will be built in the foreseeable future can ignore this work. This is perhaps a step in the direction of defining what it means for a computer to see.
目录:
序
原序
前言
第0篇 基础知识：射影几何、变换和估计
本篇大纲
第1章 2D射影几何和变换
1.1 平面几何
1.2 2D射影平面
1.3 射影变换
1.4 变换的层次
1.5 lD射影几何
1.6 射影平面的拓扑
1.7 从图像恢复仿射和度量性质
1.8 二次曲线的其他性质
1.9 不动点与直线
1.10 结束语
第2章 3D射影几何和变换
2.1 点和射影变换
2.2 平面、直线和二次曲面的表示和变换
2.3 三次绕线
2.4 变换的层次
2.5 无穷远平面
2.6 绝对二次曲线
2.7 绝对对偶二次曲面
2.8 结束语
第3章 估计——2D射影变换
3.1 直接线性变换(DLT)算法
3.2 不同的代价函数
3.3 统计代价函数和最大似然估计
3.4 变换不变性和归一化
3.5 迭代最小化方法
3.6 算法的实验比较
3.7 鲁棒估计
3.8 单应的自动计算
3.9 结束语
第4章 算法评价和误差分析
4.1 性能的界定
4.2 变换估计的协方差
4.3 协方差估计的蒙特卡洛法
4.4 结束语
第1篇 摄像机几何和单视图几何
本篇大纲
第5章 摄像机模型
5.1. 有限摄像机
5.2 射影摄像机
5.3 无穷远摄像机
5.4 其他摄像机模型
5.5 结束语
第6章 计算摄像机矩阵P
6.1 基本方程
6.2 几何误差
6.3 受限摄像机估计
6.4 径向失真
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