石头扫地机器人T4值得买吗 1999元的透明探索版石头扫地机器人T4图解评测

三、清洁体验：禁区、虚拟墙通通都在 感受2000Pa狂野吸力

紧接着，我们来体验一下通常使用者最为关注的清洁体验会是如何。

作为小米生态链企业旗下产品，石头扫地机器人T4可以接入米家APP。笔者将机器人打开，开启米家App之后直接就弹出了连接提醒，一键连接即可。

连接好一切就绪之后，可以直接通过米家App清扫开关或者机身电源键开启清扫，当然，如果是小米手机用户或者小爱智能音箱的用户，你还可以秀一把语音控制的操作。

可以看到，在清扫伊始，石头扫地机器人T4会主动寻找房间的墙边，并沿墙壁进行清扫。这里需要注意的是，买回来之后的第一次清扫需要扫描室内环境同时绘制地图，可能耗费的时间要比此后略久一些。

不过，只要开启了“地图保存模式”，从此之后在此区域清扫便无需重复建图。

可以看到，当遇到一定面积少障碍物的区域时，石头扫地机器人T4会呈现出标准的“Z”字形路线清扫，这样的从而在最短的时间内实现最高的清扫效率。这也是相对一些使用随机覆盖导航而言的，标准的路径规划式清扫。

此前有一些扫地机器人使用随机碰撞式导航，即不会预先计算规划清扫线路，在清扫区域当中进行随机碰撞，这是一种不计时间成本的“以时间换空间”的策略，十分低效，给人的观感也犹如乱跑乱扫，毫无章法。

我们现在使用的石头扫地机器人T4则是标准的路径规划式清扫，正如我们如上展示的那样，其在清扫之前会标定起点，扫描形成地图，在地图上计算规划合理的清扫路径，提升效率。

可以看到，石头扫地机器人T4的激光测距传感器和碰撞缓冲器能够发挥出十分明显的效用，在存有障碍物的环境当中，石头扫地机器人T4除了根据地图规划走既定路线之外，还可以根据实地情况灵活作出调整，不会被困于死角。

石头扫地机器人T4的高度仅仅有9.6cm，略高于其的环境它都可以轻松穿过，畅通无阻，所以说，家中的一些常见环境，比方说桌子下、沙发下、床下等日常很难手动清扫的区域都可以派遣石头扫地机器人T4前往清理。

在第一次清扫完成之后，石头扫地机器人T4会绘制好并保存完整的室内地图，我们可以在地图当中手动添加“禁区”和“虚拟墙”来防止扫地机器人进入不宜清扫的区域，比方说厨房、洗手间。

如上图片所示，笔者为了防止石头扫地机器人T4擅自闯入堆放线材的小块区域，也担心它游走到下方未闭合的玻璃门处悄悄离开，于是分别在左上方放置了一个“禁区”，在下方放置了一个“虚拟墙”。

可以看到石头扫地机器人T4在清扫过程当中与两处区域秋毫无犯，行进轨迹完美将两处避开。记得笔者在使用体验初代米家扫地机器人之时，还需要实体的虚拟围栏，这下直接就省下一笔钱。

石头扫地机器人T4支持“指哪扫哪”的石头专属的特色功能，我们可以在地图上任意一个需要清理的位置放置清扫点，待扫地机器人到达该点之后点击“局部清扫”，其便会以清扫点为圆心清理四周局部区域。

基于成本和定位考量，石头扫地机器人T4目前还不支持自动分区，不过我们可以手动进行划区域清扫，也同样堪用。

我们可以手动在地图上划分出需要清扫的区域，利用此“划区域清扫”功能循着需求来解决指定区域。

正常情况下，标准模式甚至安静模式的吸力就足够应付日常垃圾清扫如果你追求更猛更强劲的吸力，可以开启“强力模式”或者'MAX"，起吸力最高可达到2000Pa。

室内有楼体或者有落差较大的区域，不用担心石头扫地机器人T4是否会意外滚落下去。石头扫地机器人T4自带四个悬崖传感器，可规避意外跌落。

如上所示，家中普通的门槛根本无法阻挡石头扫地机器人T4的行进，两个大尺寸的主轮还是相当彪悍的。

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