关于弗洛伊德算法求最短路径详解
弗洛伊德算法介绍
- 和迪杰斯特拉算法一 样, 弗洛伊德(Floyd)算法也是一种用于寻找给定的加权图中顶点间最短路径的算法。
- 弗洛伊德算法(Floyd)计算图中各个顶点之间的最短路径
- 迪杰斯特拉算法用于计算图中某-一个顶点到其他项点的最短路径。
- 弗洛伊德算法VS迪杰斯特拉算法:迪杰斯特拉算法通过选定的被访问顶点,求出从出发访问顶点到其他项点的最短路径:弗洛伊德算法中每-个顶点都是出发访问点,所以需要将每-一个顶点看做被访问顶点,求出从每一个顶点到其他顶点的最短路径。
- 算法的时间复杂度为O(N3),空间复杂度为O(N2)。
- 优点:容易理解,可以算出任意两个节点之间的最短距离,代码编写简单。
- 缺点:时间复杂度比较高,不适合计算大量数据。
弗洛伊德算法思想
通过一个图的权值矩阵求出它的每两点间的最短路径矩阵。
从图的带权邻接矩阵A=[a(i,j)] n×n开始,递归地进行n次更新,即由矩阵D(0)=A,按一个公式,构造出矩阵D(1);又用同样地公式由D(1)构造出D(2);……;
最后又用同样的公式由D(n-1)构造出矩阵D(n)。矩阵D(n)的i行j列元素便是i号顶点到j号顶点的最短路径长度,称D(n)为图的距离矩阵
同时还可引入一个后继节点矩阵path来记录两点间的最短路径。
采用的是(松弛技术),对在i和j之间的所有其他点进行一次松弛。所以时间复杂度为O(n^3);
其状态转移方程如下: map[i,j]:=min{map[i,k]+map[k,j],map[i,j]}
map[i,j]表示i到j的最短距离,K是穷举i,j的断点,map[n,n]初值应该为0.当然,如果这条路没有通的话,还必须特殊处理,比如没有map[i,k]这条路
算法原理
Floyd算法的原理是动态规划。
设Di,j,k为从i到j的只以(1…k)集合中的节点为中间节点的最短路径的长度。
代码实现:
public class Test1 {
public static void main(String[] args) {
System.out.println("请输入有几个顶点:");
Scanner scanner = new Scanner(System.in);
int n = scanner.nextInt();
char[] vertex = new char[n];
System.out.println("请输入各个顶点的符号,每个字符用空格分隔:");
for (int i = 0; i < n; i++) {
vertex[i] = scanner.next().charAt(0);
}
int[][] arr = new int[n][n];
System.out.println("请输入各个顶点在二维表之间的距离,不能直达的用100表示:");
for (int i = 0; i < n; i++) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
arr[i][j] = scanner.nextInt();
}
}
Graph gp = new Graph(vertex, arr, n);
gp.floyd();
gp.show(vertex);
}
}
//创建图
class Graph {
private char[] vertex;
private int[][] dis; // 从顶点出发到其他节点的距离
private int[][] pre; // 目标节点的前驱节点
// 顶点数组 邻接矩阵 长度大小
public Graph(char[] vertex, int[][] dis, int len) {
this.vertex = vertex;
this.dis = dis;
this.pre = new int[len][len];
// 对pre数组进行初始化
for (int i = 0; i < len; i++) {
Arrays.fill(pre[i], i);
}
}
public void show(char[] vertex) {
for (int i = 0; i < dis.length; i++) {
for (int j = 0; j < dis.length; j++) {
System.out.print(vertex[pre[i][j]] + " ");
}
System.out.println();
for (int j = 0; j < dis.length; j++) {
System.out.print("( " + vertex[i] + " -> " + vertex[j] + " 的最短路径 " + dis[i][j] + " ) ");
}
System.out.println();
}
}
// 弗洛伊德算法
public void floyd() {
int len = 0;
// 从中间节点进行遍历
for (int k = 0; k < dis.length; k++) {
// 对出发节点进行遍历
for (int i = 0; i < dis.length; i++) {
// 遍历终点节点
for (int j = 0; j < dis.length; j++) {
len = dis[i][k] + dis[k][j];
if (len < dis[i][j]) {
dis[i][j] = len;
pre[i][j] = pre[k][j];
}
}
}
}
}
}结果展示:
示例1:

结果:

示例2:

结果:

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