C# 使用NModbus的实现示例

更新时间：2025年01月13日 11:55:03 作者：追烽少年x

本文主要介绍了在C#中使用NModbus4库进行Modbus通信,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

在工业自动化和控制系统中，Modbus协议是一种广泛使用的通信协议。它是一种基于主从结构的串行通信协议，简单、可靠且易于实现。在C#中，可以使用NModbus4库来执行Modbus通信。本文将详细介绍如何使用NModbus4库在C#中执行Modbus读操作。

1.安装NModbus4库

使用Nuget包管理器安装：

在这里插入图片描述

2.创建MoModbus连接

2.1ModbusRTU通信

using System.IO.Ports;
using Modbus.Device;
using Modbus;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Runtime.Remoting.Contexts;
using System.Collections;

namespace CModbusTest
{
    internal class Program
    {
        private static SerialPort serialport;
        private static ModbusSerialMaster master;
        private static ModbusIpMaster masterIp;
        private static TcpClient tcpclient;
        static void Main(string[] args)
        {
            //
            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
            serialport = new SerialPort(ports[0], 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
            serialport.Open();
            master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialport);
            master.Transport.WriteTimeout = 2000;
            master.Transport.ReadTimeout = 2000;
            master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 500;
            master.Transport.Retries = 3;

            try
            {
                ushort[] data = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 2);
                List<byte> list = new List<byte>();
                foreach (var item in data)
                {
                    list.AddRange(BitConverter.GetBytes(item).Reverse());
                }
                Console.WriteLine(list.ToArray());
            }
            catch (Exception ex)
            {
                if (serialport != null || serialport.IsOpen)
                {
                    serialport.Close();
                }
                master = null;
                throw new Exception("【读取保持寄存器】失败：" + ex.Message);
            }
        }
    }
}

代码解析：
配置串口连接：使用 SerialPort 类设置串口连接，包括端口号、波特率、校验位等。
创建 Modbus RTU 客户端：通过 ModbusSerialMaster.CreateRtu() 创建 Modbus RTU 客户端。
读取寄存器：通过 ReadHoldingRegisters 方法读取指定从站地址和寄存器范围的数据。
关闭串口连接：通信完成后，关闭串口。
常见 Modbus RTU 操作：
读取数据：ReadCoils()、ReadDiscreteInputs()、ReadHoldingRegisters()、ReadInputRegisters()。
写入数据：WriteSingleCoil()、WriteSingleRegister()、WriteMultipleCoils()、WriteMultipleRegisters()。

2.2ModbusTCP通信

using System.IO.Ports;
using Modbus.Device;
using Modbus;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Runtime.Remoting.Contexts;
using System.Collections;

namespace CModbusTest
{
    internal class Program
    {
        private static SerialPort serialport;
        private static ModbusSerialMaster master;
        private static ModbusIpMaster masterIp;
        private static TcpClient tcpclient;
        static void Main(string[] args)
        {
             // 1. 连接到 Modbus 服务器（Modbus TCP）
             tcpclient = new TcpClient();
             tcpclient.Connect(IPAddress.Parse("127.0.0.1"),502);

             // 2. 获取 Modbus TCP 设备的协议客户端
             masterIp = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpclient);
             masterIp.Transport.WriteTimeout = 2000;
             masterIp.Transport.ReadTimeout = 2000;
             masterIp.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 500;
             masterIp.Transport.Retries = 3;

             // 3. 读取从站设备的寄存器
             ushort startAddress = 0;  // 寄存器起始地址
             ushort numRegisters = 10; // 读取 10 个寄存器
             try
             {
                 // 读取保持寄存器
                 ushort[] registers = masterIp.ReadHoldingRegisters(startAddress, numRegisters);

                // 输出结果
                Console.WriteLine("读取到的寄存器值：");
                foreach (var register in registers)
                {
                   Console.WriteLine(register);
                }
             }
             catch (Exception ex)
             {
                   Console.WriteLine($"读取错误: {ex.Message}");
             }
        }
    }
}

代码解析：
连接到 Modbus 服务器：使用 TcpClient 与 Modbus 设备建立 TCP 连接。指定设备的 IP 地址和端口（默认为 502）。
创建 Modbus 客户端：通过 ModbusTcpMaster.CreateIp(client) 创建一个 Modbus 客户端，支持读写数据。
读取保持寄存器：通过 ReadHoldingRegisters 方法从设备读取指定地址的多个寄存器的值。
关闭连接：通信完成后，关闭与设备的连接。
常用 Modbus 操作：
读取寄存器：ReadHoldingRegisters()、ReadInputRegisters()。
写入寄存器：WriteSingleRegister()、WriteMultipleRegisters()。

到此这篇关于C# 使用NModbus的实现示例的文章就介绍到这了,更多相关C# 使用NModbus内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！

您可能感兴趣的文章:

C#
NModbus

一起来学习C#的观察者模式
这篇文章主要为大家详细介绍了C#的观察者模式，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下，希望能够给你带来帮助
2022-03-03
浅析依赖注入框架Autofac的使用
Autofac是一款IOC框架，比起Spring.NET,Unity,Castle等等框架，它很轻量级且性能也很高，下面小编给大家介绍下依赖注入框架Autofac的使用。
2015-07-07
C#自定义事件模拟风吹草摇摆效果
这篇文章主要介绍了C#自定义事件模拟风吹草摇摆效果,草地上每一颗草都监听HoverTreeWindEvent事件，根据风向（WindDdirection）调整姿态。需要的朋友可以参考下
2017-08-08
c#判断磁盘驱动器类型的两种方法介绍
本文介绍了使用WINDOWS API判断一个磁盘驱动器的类型和使用System.IO.DriveInfo判断一个磁盘驱动器的二种方法，大家参考和吧
2014-01-01
C#标识符的使用小结
C#标识符还是比较常见的东西，这里我们主要介绍C#标识符中的用法，包括介绍 static 的方法和bool 的形参等方面
2014-01-01
C#实现微信分账功能的完整步骤
这篇文章主要给大家介绍了关于C#实现微信分账功能的完整步骤，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家学习或者使用C#具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面来一起学习学习吧
2020-05-05
C#如何实现对sql server数据库的增删改查
本文的主要内容是C#实现对sql server数据库的增删改查，示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
2015-08-08
C#中串口读取问题及解决方案
在现代计算机系统中,串口通信仍然是许多设备和应用程序之间进行数据交换的重要方式,无论是在工业自动化、嵌入式系统,还是在日常的硬件调试中,串口都扮演着不可或缺的角色,本文旨在深入探讨C#中串口读取问题的常见原因,并提供一系列有效的解决方案,需要的朋友可以参考下
2024-12-12
C#中SetStyle的具体使用
本文主要介绍了C#中SetStyle的具体使用,该方法用于启用或禁用特定的控件样式,以控制控件的行为和外观,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
2024-11-11
C#中的Lazy如何使用详解
这篇文章主要给大家介绍了C#中Lazy如何使用的相关资料，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
2020-12-12