C#实现Modbus通信的详细教程(支持TCP和RTU)

Install-Package NModbus

dotnet add package NModbus

using System;
using System.Net.Sockets;
using Modbus.Device;  // 引入 NModbus 库
 
class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 1. 连接到 Modbus 服务器（Modbus TCP）
        string ipAddress = "192.168.0.100"; // 设备的 IP 地址
        int port = 502; // Modbus TCP 默认端口
        var client = new TcpClient(ipAddress, port);
 
        // 2. 获取 Modbus TCP 设备的协议客户端
        var modbusTcpMaster = ModbusTcpMaster.CreateIp(client);
 
        // 3. 读取从站设备的寄存器
        ushort startAddress = 0;  // 寄存器起始地址
        ushort numRegisters = 10; // 读取 10 个寄存器
 
        try
        {
            // 读取保持寄存器
            ushort[] registers = modbusTcpMaster.ReadHoldingRegisters(startAddress, numRegisters);
            
            // 输出结果
            Console.WriteLine("读取到的寄存器值：");
            foreach (var register in registers)
            {
                Console.WriteLine(register);
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine($"读取错误: {ex.Message}");
        }
 
        // 4. 关闭连接
        client.Close();
    }
}

using System;
using System.IO.Ports;
using Modbus.Device;  // 引入 NModbus 库
 
class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 1. 通过串口连接到 Modbus 设备
        string portName = "COM1";  // 串口名称
        int baudRate = 9600;       // 波特率
        int parity = 0;            // 校验位，0: 无校验，1: 偶校验，2: 奇校验
        int dataBits = 8;          // 数据位
        int stopBits = 1;          // 停止位
 
        var serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, (Parity)parity, dataBits, (StopBits)stopBits);
        serialPort.Open();
 
        // 2. 创建 Modbus RTU 主机对象
        var modbusRtuMaster = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);
 
        // 3. 读取从站设备的寄存器
        ushort startAddress = 0;   // 寄存器起始地址
        ushort numRegisters = 10;  // 读取 10 个寄存器
 
        try
        {
            // 读取保持寄存器（从站地址为 1）
            ushort[] registers = modbusRtuMaster.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);
 
            // 输出结果
            Console.WriteLine("读取到的寄存器值：");
            foreach (var register in registers)
            {
                Console.WriteLine(register);
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine($"读取错误: {ex.Message}");
        }
 
        // 4. 关闭串口连接
        serialPort.Close();
    }
}

try
{
    // 读取寄存器
    ushort[] registers = modbusTcpMaster.ReadHoldingRegisters(startAddress, numRegisters);
}
catch (SocketException ex)
{
    Console.WriteLine($"网络错误：{ex.Message}");
}
catch (IOException ex)
{
    Console.WriteLine($"I/O 错误：{ex.Message}");
}
catch (Exception ex)
{
    Console.WriteLine($"未知错误：{ex.Message}");
}