Springboot整合mqtt实现软硬件通信的示例代码

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.integration</groupId>
            <artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId>
        </dependency>

spring:
  mqtt:
    url: tcp://broker.emqx.io:1883
    #用户名
    username: admin
    #密码
    password: 123456
    #客户端id（不能重复）
    client:
      id: consumer-id
    #MQTT默认的消息推送主题，实际可在调用接口时指定
    default:
      topic: topic

@Configuration
public class MqttConsumerConfig {
    @Value("${spring.mqtt.username}")
    private String username;
    @Value("${spring.mqtt.password}")
    private String password;
    @Value("${spring.mqtt.url}")
    private String hostUrl;
    @Value("${spring.mqtt.client.id}")
    private String clientId;
    @Value("${spring.mqtt.default.topic}")
    private String defaultTopic;
    /**
     * 客户端对象
     */
    private MqttClient client;
    /**
     * 在bean初始化后连接到服务器
     */
    @PostConstruct
    public void init(){
        connect();
    }
    /**
     * 客户端连接服务端
     */
    public void connect(){
        try {
            client = new MqttClient(hostUrl,clientId,new MemoryPersistence());
            MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
            options.setCleanSession(true);
//            //设置连接用户名
//            options.setUserName(username);
//            //设置连接密码
//            options.setPassword(password.toCharArray());
            //设置超时时间，单位为秒
            options.setConnectionTimeout(100);
            //设置心跳时间 单位为秒，表示服务器每隔1.5*20秒的时间向客户端发送心跳判断客户端是否在线
            options.setKeepAliveInterval(20);
            //设置遗嘱消息的话题，若客户端和服务器之间的连接意外断开，服务器将发布客户端的遗嘱信息
            options.setWill("willTopic",(clientId + "与服务器断开连接").getBytes(),0,false);
            //设置回调
            client.setCallback(new MqttConsumerCallBack());
            client.connect(options);
            //订阅主题
            //消息等级，和主题数组一一对应，服务端将按照指定等级给订阅了主题的客户端推送消息
            int[] qos = {1};
            System.out.println("连接");
            //主题
            //String[] topics = {"data","status"};
            client.subscribe(topics,qos);
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    /**
     * 断开连接
     */
    public void disConnect(){
        try {
            client.disconnect();
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    /**
     * 订阅主题
     */
    public void subscribe(String topic,int qos){
        try {
            client.subscribe(topic,qos);
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

@Component
public class MqttConsumerCallBack implements MqttCallback{
    /**
     * 客户端断开连接的回调
     */
    @Override
    public void connectionLost(Throwable throwable) {
        System.out.println("与服务器断开连接，可重连");
    }
    /**
     * 消息到达的回调
     */
    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {
        System.out.println(String.format("接收消息主题 : %s",topic));
        System.out.println(String.format("接收消息Qos : %d",message.getQos()));
        System.out.println(String.format("接收消息内容 : %s",new String(message.getPayload())));
        if(topic.equals("data")){
  System.out.println(String.format("接收消息retained : %b",message.isRetained()));
        }
        System.out.println(String.format("接收消息retained : %b",message.isRetained()));
    }
    /**
     * 消息发布成功的回调
     */
    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {
    }
}

@Configuration
@Slf4j
public class MqttProviderConfig {
    @Value("${spring.mqtt.username}")
    private String username;
    @Value("${spring.mqtt.password}")
    private String password;
    @Value("${spring.mqtt.url}")
    private String hostUrl;
    private String clientId = "provider_id";
    @Value("${spring.mqtt.default.topic}")
    private String defaultTopic;
    /**
     * 客户端对象
     */
    private MqttClient client;
    /**
     * 在bean初始化后连接到服务器
     */
    @PostConstruct
    public void init(){
        connect();
    }
    /**
     * 客户端连接服务端
     */
    public void connect(){
        try{
           // System.out.println("Connecting to MQTT server: " + hostUrl + " with client ID: " + clientId);
            //创建MQTT客户端对象
            client = new MqttClient(hostUrl,clientId,new MemoryPersistence());
            //连接设置
            MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
            options.setCleanSession(true);
            //设置连接用户名
            options.setUserName(username);
            //设置连接密码
            options.setPassword(password.toCharArray());
            //设置超时时间，单位为秒
            options.setConnectionTimeout(100);
            //设置心跳时间 单位为秒，表示服务器每隔 1.5*20秒的时间向客户端发送心跳判断客户端是否在线
            options.setKeepAliveInterval(20);
            //设置遗嘱消息的话题，若客户端和服务器之间的连接意外断开，服务器将发布客户端的遗嘱信息
            options.setWill("willTopic",(clientId + "与服务器断开连接").getBytes(),0,false);
            //设置回调
            client.setCallback(new MqttProviderCallBack());
            client.connect(options);
        } catch(MqttException e){
            e.printStackTrace();
        }
    }
    public void publish(int qos,boolean retained,String topic,String message){
        MqttMessage mqttMessage = new MqttMessage(); //创建消息实例
        mqttMessage.setQos(qos);  //设置qos
        mqttMessage.setRetained(retained);  //设置是否保留信息
        mqttMessage.setPayload(message.getBytes());
        //主题的目的地，用于发布/订阅信息
        MqttTopic mqttTopic = client.getTopic(topic);
        //提供一种机制来跟踪消息的传递进度
        //用于在以非阻塞方式（在后台运行）执行发布是跟踪消息的传递进度
        MqttDeliveryToken token;
        try {
            //将指定消息发布到主题，但不等待消息传递完成，返回的token可用于跟踪消息的传递状态
            token = mqttTopic.publish(mqttMessage);
            token.waitForCompletion();
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

@Configuration
public class MqttProviderCallBack implements MqttCallback{
    @Value("${spring.mqtt.client.id}")
    private String clientId;
    /**
     * 与服务器断开的回调
     */
    @Override
    public void connectionLost(Throwable cause) {
        System.out.println(clientId+"与服务器断开连接");
    }
    /**
     * 消息到达的回调
     */
    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {
    }
    /**
     * 消息发布成功的回调
     */
    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {
        IMqttAsyncClient client = token.getClient();
        System.out.println(client.getClientId()+"发布消息成功！");
    }
}