Java实现从PLC读取数据的常见主流且可行方案

<dependency>
    <groupId>de.re.easymodbus</groupId>
    <artifactId>easymodbus4j</artifactId>
    <version>1.2.1</version> 
</dependency>

import de.re.easymodbus.modbus.ModbusClient;

public class ReadPLC {
    public static void main(String[] args) {
        ModbusClient modbusClient = null;
        try {
            // 1. 创建Modbus客户端，指定PLC的IP和端口（Modbus TCP默认端口为502）
            modbusClient = new ModbusClient("192.168.1.100", 502);
            
            // 2. 建立连接
            modbusClient.Connect();
            
            // 3. 读取数据（示例：从地址0开始读取3个保持寄存器）
            //    函数说明：ReadHoldingRegisters(起始地址, 数量)
            int[] registers = modbusClient.ReadHoldingRegisters(0, 3);
            
            // 4. 输出读取到的值
            System.out.println("寄存器0的值: " + registers[0]);
            System.out.println("寄存器1的值: " + registers[1]);
            System.out.println("寄存器2的值: " + registers[2]);
            
            // 写入数据示例（可选）
            // modbusClient.WriteSingleRegister(0, 100); // 向地址0写入值100
            
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            // 5. 关闭连接
            if (modbusClient != null && modbusClient.isConnected()) {
                modbusClient.Disconnect();
            }
        }
    }
}

// 以开源库 S7Connector 为例
import pl.com.s7p.s7connector.*;

public class SiemensS7Reader {
    public static void main(String[] args) {
        S7Connection connection = new S7Connection();
        try {
            // 1. 连接到PLC (IP地址, 机架号0, 插槽号1 通常用于S7-1200/1500)
            //    对于S7-200，机架和插槽通常是0/0或0/1，需查阅PLC配置
            connection.ConnectTo("192.168.1.10", 0, 1);
            
            // 2. 读取DB块数据 (DB编号, 起始字节, 读取字节长度)
            byte[] buffer = connection.ReadArea(S7Area.DB, 1, 0, 10); // 读取DB1，从第0字节开始，读10个字节
            
            // 3. 解析字节数据为Java类型 (需要根据PLC数据类型手动解析)
            //    例如，前4个字节是一个浮点数
            float value = S7Util.getFloatAt(buffer, 0);
            System.out.println("DB1.DBD0 的值为: " + value);
            
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            connection.Disconnect();
        }
    }
}

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>sdk-client</artifactId>
    <version>0.6.8</version>
</dependency>