Linux按键驱动测试方式

//创建按键输入的pinctrl
		pinctrl_key: keygrp {
            fsl,pins = <
            	MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0xF080 /* KEY0 */
            >;
        }; 
//创建按键节点
	key {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        compatible = "atkalpha-key";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;
        key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* KEY0 */
        status = "okay";
        };
};

struct key_dev {
    dev_t devid;               /* 设备号 */
    struct cdev cdev;          /* cdev结构体 */
    struct class *class;       /* 类 */
    struct device *device;     /* 设备 */
    int major;                 /* 主设备号 */
    int minor;                 /* 次设备号 */
    struct device_node *nd;    /* 设备树节点 */
    int key_gpio;              /* 按键GPIO编号 */
    atomic_t keyvalue;         /* 按键值 */
};

#define KEY0VALUE       1      /* 按键值 */
#define INVAKEY         0      /* 无效的按键值 */

static int keyio_init(void)
{
    keydev.nd = of_find_node_by_path("/key");
    if (keydev.nd == NULL) {
        return -EINVAL;
    }

    keydev.key_gpio = of_get_named_gpio(keydev.nd, "key-gpio", 0);
    if (keydev.key_gpio < 0) {
        printk("can't get key0\r\n");
        return -EINVAL;
    }
    printk("key_gpio=%d\r\n", keydev.key_gpio);
    
    /* 初始化key所使用的IO */
    gpio_request(keydev.key_gpio, "key0");   /* 请求IO */
    gpio_direction_input(keydev.key_gpio);   /* 设置为输入 */
    return 0;
}

static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int ret = 0;
    int value;
    struct key_dev *dev = filp->private_data;

    if (gpio_get_value(dev->key_gpio) == 0) {        /* key0按下 */
        while(!gpio_get_value(dev->key_gpio));       /* 等待按键释放 */
        atomic_set(&dev->keyvalue, KEY0VALUE);    
    } else {    
        atomic_set(&dev->keyvalue, INVAKEY);         /* 无效的按键值 */
    }

    value = atomic_read(&dev->keyvalue);
    ret = copy_to_user(buf, &value, sizeof(value));
    return ret;
}

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "signal.h"

/* 定义按键值 */
#define KEY0VALUE	1
#define INVAKEY		0

/* 全局变量 */
static int fd = -1;        /* 文件描述符 */
static int running = 1;    /* 程序运行标志 */

/*
 * @description		: 信号处理函数
 * @param - signum 	: 信号编号
 * @return 			: 无
 */
void sig_handler(int signum)
{
    if (signum == SIGINT) {
        printf("\n程序接收到中断信号，正在退出...\n");
        running = 0;
    }
}

/*
 * @description		: 释放资源
 * @param - filename: 设备文件名
 * @return 			: 无
 */
void cleanup_resources(const char *filename)
{
    if (fd >= 0) {
        if (close(fd) < 0) {
            printf("文件 %s 关闭失败！\n", filename);
        } else {
            printf("已关闭设备文件 %s\n", filename);
        }
    }
}

/*
 * @description		: 显示使用帮助
 * @param - name 	: 程序名
 * @return 			: 无
 */
void show_usage(const char *name)
{
    printf("使用方法: %s <设备文件>\n", name);
    printf("示例: %s /dev/key\n", name);
}

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
    char *filename;
    int keyvalue;
    int prev_keyvalue = INVAKEY;
    
    /* 参数检查 */
    if (argc != 2) {
        printf("参数错误！\n");
        show_usage(argv[0]);
        return -1;
    }

    filename = argv[1];
    
    /* 注册信号处理函数，捕获Ctrl+C */
    signal(SIGINT, sig_handler);

    /* 打开按键设备 */
    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        printf("无法打开设备文件 %s！\n", filename);
        return -1;
    }

    printf("按键测试程序已启动\n");
    printf("按下按键进行测试，按 Ctrl+C 退出程序\n");

    /* 循环读取按键值数据 */
    while (running) {
        if (read(fd, &keyvalue, sizeof(keyvalue)) < 0) {
            printf("读取按键数据失败\n");
            break;
        }
        
        /* 按键状态变化检测 */
        if (keyvalue == KEY0VALUE && prev_keyvalue != KEY0VALUE) {
            printf("按键被按下，键值 = %d\n", keyvalue);
        } else if (keyvalue == INVAKEY && prev_keyvalue == KEY0VALUE) {
            printf("按键已释放\n");
        }
        
        prev_keyvalue = keyvalue;
        usleep(50000);  /* 短暂延时，降低CPU占用 */
    }

    /* 清理资源 */
    cleanup_resources(filename);
    printf("程序已退出\n");
    
    return 0;
}