脚本之家 服务器常用软件
快捷导航
您的位置：首页 → 网络编程 → 相关技巧 → clion配置ROS工程

如何使用clion中配置ROS工程

 更新时间：2020年08月18日 11:39:44   作者：Gavynlee  
这篇文章主要介绍了如何使用clion中配置ROS工程,本文给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下

一、启动法

１：命令行启动clion

sudo gedit ~/.bashrc
#在bashrc文件中加入
export PATH="/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin:$PATH" #地址根据自己改
#保存退出
source ~/.bashrc
#此时即可点击clion图标启动，也可以通过命令行启动，方法如下：
#在工作空间（例如：/home/gavyn/桌面/catkin_example）目录下打开终端，执行：
source devel/setup.bash
cd src
clion.sh
#关闭之前打开的工程，选择Import Project from Source，然后选择工作空间（catkin_ws）下的src目录，不要选择单个package目录。

法2:clion图标启动

编辑图标启动文件：

gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

文件里面可以看到，大概就是制定了快捷方式的图片，需要运行的命令，是否启动终端等配置。我们只需要在每次启动clion的时候加载一下bash（增加bash -i -c指令）就好了。所以将第六行改动一下，变成下面这个样子就好了。

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin/clion.svg
Exec=bash -i -c "/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin/clion.sh" %f
Comment=A cross-platform IDE for C and C++
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-clion

二、使编译过程中生成的文件位于build和devel文件夹下

默认情况下，CLion将构建输出放在自动创建的cmake-build-debug或cmake-build-release 目录中。对于ROS开发，这意味着您将在CLion和运行的控制台中拥有两个不同的版本catkin_make。

要在IDE和控制台上进行单一构建，需要将CLion构建路径设置为catkin工作区目录。为此，请转到 文件| 设置Ctrl+Alt+S| 构建，执行，部署| CMake并更改两个字段：

  • 在生成路径中，设置workspace_folder/build。
  • 在CMake选项中，添加-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace_folder/devel。

eg: 修改Settings->Build->CMake中的设置，将“CMake options”一栏修改为“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/gavyn/桌面/catkin_example/devel”；将"Generation path"一栏修改为“/home/gavyn/桌面/catkin_example/build”。如下：

在这里插入图片描述

Reference

在Clion中配置ROS工程
clion中编译ROS
Clion ROS开发环境设置

总结

到此这篇关于如何使用clion中配置ROS工程的文章就介绍到这了,更多相关clion配置ROS工程内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！

您可能感兴趣的文章:

相关文章

  • TCP关闭问题详细介绍

    TCP关闭问题详细介绍

    这篇文章主要介绍了TCP关闭问题详细介绍的相关资料, TCP的三次握手，四次挥手，需要的朋友可以参考下
    2017-04-04
  • 详解秒杀系统设计的5个要点

    详解秒杀系统设计的5个要点

    这篇文章主要为大家介绍了秒杀系统设计的5个要点详解，有需要的朋友可以借鉴参考下，希望能够有所帮助，祝大家多多进步，早日升职加薪
    2023-01-01
  • 算法系列15天速成 第六天 五大经典查找【下】

    算法系列15天速成 第六天 五大经典查找【下】

    大家是否感觉到，树在数据结构中大行其道，什么领域都要沾一沾，碰一碰
    2013-11-11
  • 设计高可用和高负载的网站系统的几个注意事项

    设计高可用和高负载的网站系统的几个注意事项

    随着网站的运营，用户访问量和数据存储量会随着时间发生几何级变化，很快整个系统不堪重负，频繁出现问题。
    2011-06-06
  • Skywalking环境搭建过程

    Skywalking环境搭建过程

    这篇文章主要介绍了Skywalking环境搭建,Skywalking默认使用H2内存进行数据的存储，我们可以替换存储源为ElasticSearch保证其查询的高效及可用性，本文给大家介绍的非常详细，需要的朋友可以参考下
    2023-06-06
  • 如何将gitLab代码拉到本地

    如何将gitLab代码拉到本地

    这篇文章主要介绍了如何将gitLab代码拉到本地的实现方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教
    2024-03-03
  • Visual Studio安装git插件的方法步骤

    Visual Studio安装git插件的方法步骤

    这篇文章主要介绍了Visual Studio安装git插件的方法步骤，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
    2021-04-04
  • VSCode实现文件嵌套功能的完全指南

    VSCode实现文件嵌套功能的完全指南

    你是否厌倦了在VSCode中面对满屏的配置文件、测试文件或编译产物？是否曾因查找关联文件而频繁滚动资源管理器？**文件嵌套（File Nesting）功能正是解决这一痛点的利器！本文将手把手教你如何通过VSCode的虚拟路径管理技术,需要的朋友可以参考下
    2025-04-04
  • Systemd 入门实战教程

    Systemd 入门实战教程

    这篇文章主要介绍了Systemd 入门实战教程,介绍如何使用它完成一些基本的任务，本文结合示例代码给大家讲解的非常详细，需要的朋友可以参考下
    2022-12-12
  • vscode安装rainbow-fart（鼓励师）插件

    vscode安装rainbow-fart（鼓励师）插件

    这篇文章主要介绍了vscode安装rainbow-fart（鼓励师）插件的相关知识，本文给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
    2020-06-06

最新评论