Unity3D游戏-鼠标点击使角色移动避开障碍物

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
//获取到导航网格的代理
private NavMeshAgent agent;
//动画器
private Animator anime;
//声明射线检测结果的变量
RaycastHit hitByScreen;
void Start()
{
agent = transform.GetComponent();
anime = transform.GetComponent();
hitByScreen = new RaycastHit();
}

void Update()
{
//当鼠标左键按下时触发。0代表左键，1代表右键
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
//创建一条从鼠标在屏幕上的位置射出到接触到场景物体的射线
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
//判断射线是否碰到场景的物体
if (Physics.Raycast(ray, out hitByScreen))
{
//判断射线碰撞到的是否为障碍物（这里的6就是我们的图层编号，第6是障碍物图层）
if (hitByScreen.collider.gameObject.layer == 6)
{
//获取到碰撞到的障碍物的位置，然后把位置加上大小，就可以获取到障碍物边缘的坐标点（也就是障碍物前面的地面上的点）
hitByScreen.point = hitByScreen.collider.gameObject.transform.position + hitByScreen.collider.gameObject.transform.localScale;
//把这个点设置为目的地，角色就会在障碍物前面停下
agent.SetDestination(hitByScreen.point);
}
else
{
//把射线碰到物体的点设置为目的地点，并且角色会向目的地移动
agent.SetDestination(hitByScreen.point);
}
//角色开启跑步动画
anime.SetBool("Run", true);
}
}

//如果角色到达指定地点就停止跑步动画
if (hitByScreen.point != null && transform.position.x == hitByScreen.point.x && transform.position.z == hitByScreen.point.z) {
//角色停止跑步动画
anime.SetBool("Run", false);
}
}
}