2026最新OpenClaw完整入门教程:安装、免费模型配置与问题排查详解
OpenClaw(小龙虾)是本地AI智能体框架,支持本地Ollama开源免费模型、国内免费云大模型、飞书机器人联动,可远程通过飞书下发指令操控本地电脑、执行文档/代码/自动化任务。
一、安装前置要求
- Node.js 版本强制:≥22.19 / 24+,推荐Node24 LTS
- 系统:Windows10+/macOS全系列/Linux Ubuntu/Debian/WSL2
- Windows:管理员权限运行终端,临时关闭杀毒/Defender实时防护(避免拦截读写、键鼠操作)
- 安装路径纯英文无中文空格
- 端口放行:本地网关默认
18789,飞书长连接无需公网端口映射
二、全平台一键安装(推荐新手)
1. Windows(PowerShell管理员)
官方原版脚本
iwr -useb https://openclaw.ai/install.ps1 | iex
国内加速镜像(解决下载超时)
iwr -useb https://open-claw.org.cn/install-cn.ps1 | iex
若提示脚本禁止执行,先解锁权限:
Set-ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser # 输入Y确认,再执行安装脚本
2. macOS / Linux / WSL2
官方脚本
curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
国内加速
curl -fsSL https://open-claw.org.cn/install-cn.sh | bash
3. npm手动安装(开发者精准控版本)
# 全局安装 npm install -g openclaw@latest # pnpm更快(推荐) pnpm add -g openclaw@latest pnpm approve-builds -g
4. 验证安装成功
新开终端执行,输出版本号即正常
openclaw --version # 初始化向导(首次必跑) openclaw onboard # 启动网关服务(核心后台) openclaw gateway start # 查看网关运行状态 openclaw gateway status
三、免费模型两种配置方案(零付费)
方案A:本地Ollama开源模型(完全离线、永久免费,首选)
全程不消耗API额度,本地显卡运行,支持工具调用(飞书指令执行依赖)
步骤1:安装Ollama
官网下载:ollama.com
- Windows/macOS:图形安装包
- Linux一键脚本
curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh
步骤2:拉取适配OpenClaw的免费模型(支持Function Call)
轻量低配电脑(8G内存)
ollama pull qwen3.5:7b
16G内存通用办公/代码
ollama pull qwen2.5:14b ollama pull deepseek-r1:14b # 推理强,文档分析
32G内存高性能
ollama pull qwen3.5:27b
查看已下载模型
ollama list
步骤3:OpenClaw绑定Ollama本地模型
- Ollama保持后台运行(默认地址
http://127.0.0.1:11434) - OpenClaw添加本地模型源
openclaw models add ollama # 选择默认主模型 openclaw models set ollama/qwen3.5:7b # 校验模型状态 openclaw models status # 测试对话 openclaw chat "测试本地模型是否可用"
方案B:国内云模型免费额度(无显卡电脑,联网使用)
1. 通义千问免费版(阿里百炼,个人每月免费token)
- 阿里云百炼控制台创建API Key
- OpenClaw配置密钥
openclaw models auth setup-token --provider qwen # 粘贴API Key,设置默认模型 openclaw models set qwen-portal/coder-model
2. 智谱GLM免费个人套餐
- 智谱开放平台获取API Key
- 配置命令
openclaw models auth setup-token --provider zhipu openclaw models set glm-4-flash # 免费高速版
模型通用调试命令
/model list # 查看所有可用模型 /model 模型名 # 临时切换对话模型 openclaw doctor --fix # 自动修复模型配置异常
四、飞书机器人完整连接教程(长连接无需内网穿透)
阶段1:飞书开放平台创建企业自建应用
登录飞书开放平台:open.feishu.cn,创建企业自建应用,填写名称OpenClaw本地助手
添加应用能力 → 开启【机器人】
复制基础凭证:App ID、App Secret、Verification Token
权限批量导入(必须)
权限管理 → 批量导入,粘贴最小权限JSON:
{
"scopes": {
"tenant": [
"im:message",
"im:chat",
"contact:user",
"docx:document:readonly",
"drive:file:readonly"
]
}
}
事件订阅配置(关键)
- 订阅方式:长连接接收事件(无需公网IP/ngrok)
- 添加事件:
im.message.receive_v1(接收消息) - 保存并开通事件权限
版本管理 → 发布应用到企业内部
阶段2:OpenClaw配置飞书通道
终端添加飞书渠道
openclaw channel add feishu
按交互提示依次粘贴:AppID、AppSecret、VerificationToken
进阶参数手动配置(允许私聊、全群响应)
openclaw config set channels.feishu.dmPolicy open openclaw config set channels.feishu.allowFrom '["*"]' --strict-json
重启网关生效
openclaw gateway restart
阶段3:测试验证
- 飞书搜索机器人名称,添加至群聊/发起单聊
- @机器人发送指令:
列出桌面所有文件 - 本地OpenClaw执行任务并返回结果即对接成功
多机器人扩展
# 添加第二个独立飞书机器人 openclaw channel add feishu --name feishu_work
五、高频常见问题与一键排查方案
安装启动类报错
1.openclaw 不是有效命令
原因:npm全局路径未加入系统环境变量
修复:
- Windows:环境变量Path新增
C:\Users\用户名\AppData\Roaming\npm - 重装全局包:
npm uninstall -g openclaw && npm install -g openclaw
2.网关启动失败、端口18789被占用
# Windows查找占用端口进程 netstat -ano | findstr 18789 # Linux/macOS lsof -i:18789 # 强制重启网关 openclaw gateway stop && openclaw gateway start
3.杀毒软件直接删除OpenClaw文件
临时关闭实时防护,解压/安装完成后添加安装目录信任白名单
模型配置异常
1.Ollama模型调用超时、无返回
- 确认ollama服务运行:
ollama list有输出 - 修改配置文件
~/.openclaw/config.yaml,添加超时参数
modelGateway: ollamaTimeout: 60000
重启网关:openclaw gateway restart
2.工具调用失败(飞书下发指令无操作)
原因:模型不支持Function Call(如旧版Llama、Gemma2基础版)
修复:切换Qwen2.5/DeepSeek-R1系列模型
3.提示上下文窗口不足
编辑config.yaml增大上下文
contextWindow: 65536
4.云模型提示No API key found
# 重新绑定密钥 openclaw models auth setup-token --provider qwen openclaw models status
飞书机器人无响应(最常见)
1.@机器人完全不回复消息
排查流程:
① 检查网关:openclaw gateway status必须显示running
② 查看实时日志定位错误
openclaw logs --follow
③ 飞书后台校验:权限全部开通、事件订阅为长连接、应用已发布
④ 重新录入AppID/AppSecret并重启网关
2.机器人能收到消息,但执行本地任务报错
- 关闭Windows UAC权限限制,以管理员启动OpenClaw
- 确认Ollama/云模型正常运行
3.只能单聊、群聊@无响应
修改配置放开群聊权限:
openclaw config set channels.feishu.allowGroup true openclaw gateway restart
通用万能排查命令
# 自动检测并修复全部配置问题 openclaw doctor --fix # 实时查看运行日志 openclaw logs --follow # 重置全部配置(无法修复时终极方案) openclaw config reset openclaw gateway restart
六、基础运维常用命令汇总
# 网关生命周期 openclaw gateway start # 启动后台服务 openclaw gateway stop # 停止服务 openclaw gateway restart # 重载配置 openclaw gateway status # 运行状态检查 # 模型管理 openclaw models list openclaw models set [模型名] openclaw models status # 飞书渠道管理 openclaw channel list openclaw channel remove feishu # 删除失效机器人配置 # 日志与诊断 openclaw logs --follow openclaw doctor --fix
到此这篇关于2026最新OpenClaw完整入门教程:安装、免费模型配置与问题排查详解的文章就介绍到这了,更多相关OpenClaw入门教学内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持脚本之家!
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