Robot36(信号解码软件) v2.16 安卓版

Robot36安卓中文版是一款专为SSTV（慢扫描电视）信号解码设计的开源软件，支持将音频信号转换为可视化图像。其核心功能涵盖多种SSTV模式解码，包括Robot 36/72、PD 50-290、Martin 1/2、Scottie 1/2/DX及Wraase SC2-180等，兼容黑白及彩色 图像传输。同时Robot36软件提供实时音频捕捉功能，可通过麦克风接收外部信号，并支持自动保存检测到的有效图像至设备相册。另外该软件已推出多语言版本，包括简体中文界面，广泛应用于业余无线电图像传输、应急通信及教育实验等领域，成为无线电爱好者与科研人员的实用工具，有需要的用户可以在本站免费下载使用。

Robot36支持的SSTV模式

Robot模式：36 和 72

PD 模式：50、90、120、160、180、240 和 290

马丁模式：1 和 2

Scottie 模式：1、2 和 DX

写入模式：SC2-180

【注意事项】

旧的黑白或不支持的模式可以在“原始”模式下查看。

检测到支持模式的校准标头后，生成的图像将自动保存到“图片”目录中，并可以在图像库中看到。

Robot36使用说明

1、清晰的输入信号更有利于解码 SSTV 信号。使用直接线缆连接而非声耦合连接，可以避免回声、失真和环境噪音。

2、大多数智能手机都使用 TRRS 耳机接口。在这些接口中，套管和第二个环（靠近套管）具有双重作用：根据标准，一个是麦克风输入，另一个是接地。尖端和第一个环分别承载左右音频通道。

3、当 TRS 插头插入 TRRS 插孔时，套管和第二个环会短路。这使得普通立体声耳机（不带麦克风）能够正常工作。

4、无需为每个设备确定哪个引脚是 MIC 或 GND，只需使用电流隔离即可。这可以避免兼容性问题、消除接地环路、防止损坏，并提高稳健性。

5、使用线路电平输出（例如来自收音机或声卡）作为麦克风输入会带来几个挑战：

线路电平信号在 1 V 左右摆动，而驻极体麦克风产生的信号在毫伏范围内，因此需要衰减。

驻极体麦克风通过 TRRS 连接器偏置，使其内部放大器正常工作。必须屏蔽此偏置以避免失真。

为了让智能手机将输入识别为麦克风，必须在第二个环和套管之间放置一个电阻器。

6、为了降低线路输出设备的功耗，可以在 1:1 音频变压器的初级绕组中串联一个电阻，以实现更高的阻抗。如果电源无法驱动高阻抗，则可以直接连接初级绕组，并在次级绕组施加衰减。这会增加功耗，并可能使变压器发热。

7、由于驻极体麦克风输入为高阻抗且交流耦合，变压器次级若未端接，可能会产生谐振。在次级上加一个电阻可以抑制谐振，并使频率响应平坦化。通常情况下，电阻值应等于变压器的阻抗，但也可以采用较低的电阻值，以改善阻尼并提供额外的衰减。初级侧串联电阻与次级侧并联电阻的比值决定了总衰减量。

示例值

变压器：

1:1音频变压器，600Ω阻抗，140Ω直流电阻

初级侧：

串联 2.2 kΩ 电阻（1 kΩ 至 10 kΩ 之间的任何值均可；10 kΩ 电位器允许调节）

次级侧：

绕组两端连接 100 Ω 电阻，用于阻尼和衰减

直流阻断电容器：

2.2 µF 薄膜电容器（1 µF 至 100 µF 之间的任何值均可；避免使用低于 1 µF 的值，以保持低频 SSTV 内容完好无损）

麦克风传感电阻：

第二个环和套筒之间为 2.2 kΩ（接近 2 kΩ 的值即可）

更新日志

v2.16版本

小错误修复和改进。