飞思卡尔仿真软件(Plastid2智能车仿真系统) v2.0.0 免费绿色版

Plastid2智能车仿真系统是为“飞思卡尔杯”全国大学生智能车邀请赛开发的模拟仿真平台，可以在智能车开发前期，为智能车路径识别方案、控制策略等提供定性验证和分析，需要的朋友快来下载使用吧。

Plastid2智能车仿真系统功能特点：
1、赛道与赛车环境模拟
系统分别针对赛道与赛车建立模型，使用者可以方便地自行设计直线、弯道等各种形状的赛道，并可根据赛车的实际情况调整赛车的实际参数，使用灵活方便。在条件限制，没有办法制作实际试验赛道或智能车尚未完成的情况下，更可以在该系统中验证调试控制算法。
2、控制算法仿真验证
系统采用纯软件仿真方式，通过将控制程序编写成dll，系统调用dll进行仿真。dll的编写可以使用VC6、VC2005、Delphi7、Delphi2006，使用者可以根据自身情况，选择最适合自己的编程环境编写控制程序。验证调试后的算法代码，也可以很方便的移植到单片机程序中。
3、路径识别方案分析
系统提供了广泛使用的光电传感器和CCD传感器模型，使用者可以自行设计传感器的数量和排列方式、位置，在系统中进行仿真，经过分析比较，从而获得优化方案。很大程度上解决了实地试验中更换传感器排布麻烦、耗时的问题，从而极大提高方案分析效率。

更新说明
1) Plastid2 是一款免安装软件
Plastid2 软件是免安装的，避免了繁琐的安装过程，使用更加方便。直接双击运行Plastid2.exe，就可以开始使用 Plastid2 了。
2) 优化的赛道设计
Plastid2 提供了比上一版本更加详细的赛道参数：道宽、线宽、摩擦系数等。实际参数的加入，使 Plastid2 仿真系统更接近于真实赛道环境。Plastid2 取消了上一版本自由度极大的手绘模式，因为正常比赛用的赛道应该为各处连续的，而手绘模式很难保证绘出的赛道各处连续。因此，Plastid2 取消了手绘模式，只使用直线、圆弧两种简单元素绘制赛道。
另外，Plastid2 的赛道设计界面十分的人性化，更注重赛道的细节，提供了缩放功能，并且在赛道设计主视窗内提供了鼠标取坐标、 鼠标移动当前主视窗等功能， 使赛道设计更加的方便合理。
3) 更详尽真实的赛车模型
Plastid2 在上一版本的赛车模型基础上，改进了电机模型，增加了相关参数，使得Plastid2 的仿真结果能够更加接近实际试验的结果，提高开发效率。
4) 扩展的传感器模型
上一版本中，传感器模型中仅提供了工作在非连续模式
① 下的光电传感器模型，仿真对象相对单一; Plastid2 中， 扩展了原有的光电传感器模型， 增加了连续模式， 并且增加了 CCD传感器模型。
当用户采用光感电路来识别路径时， 可以按照自己的想法设定传感器的个数、 排列的位置，在系统上反复进行仿真试验，从而可以得出效果最好的传感器排列的优化方案，这样可以很大程度上解决实地试验中更换传感器排布麻烦、耗时的问题;而采用 CCD 图像采集的方式进行路径识别时，使用者可以考虑并选择 CCD 的分辨率、安放位置等，系统提供相应参数的设置。
扩展后的光电传感器模型和 CCD 传感器模型，已经基本上覆盖了大赛中所使用的传感器类型，使得 Plastid2 在大赛中面向的对象范围更广泛，适应性更好。