opencv求解区域的内接矩形

/**
 * @brief 求取连通区域内接矩
 * @param img:输入图像，单通道二值图，深度为8
 * @param center:最小外接矩的中心
 * @return 最大内接矩形
 * 基于中心扩展算法
 */
cv::Rect InSquare(Mat &img,const Point center)
{
  // --[1]参数检测
  if(img.empty()||
      img.channels()>1
      ||img.depth()>8)
    return Rect();
  //[1]
 
  // --[2] 初始化变量
  int edge[4];
  edge[0]=center.y+1;//top
  edge[1]=center.x+1;//right
  edge[2]=center.y-1;//bottom
  edge[3]=center.x-1;//left
  //[2]
 
  // --[3]边界扩展(中心扩散法)
  bool EXPAND[4]={1,1,1,1};//扩展标记位
  int n=0;
  while (EXPAND[0]||EXPAND[1]||EXPAND[2]||EXPAND[3])
  {
    int edgeID=n%4;
    EXPAND[edgeID]=expandEdge(img,edge,edgeID);
 
    n++;
  }
  //[3]
 
  qDebug()<<edge[0]<<edge[1]<<edge[2]<<edge[3];
  Point tl=Point(edge[3],edge[0]);
  Point br=Point(edge[1],edge[2]);
  return Rect(tl,br);
}
 
/**
 * @brief expandEdge 扩展边界函数
 * @param img:输入图像，单通道二值图，深度为8
 * @param edge 边界数组，存放4条边界值
 * @param edgeID 当前边界号
 * @return 布尔值 确定当前边界是否可以扩展
 */
bool expandEdge(const Mat & img, int edge[], const int edgeID)
{
  //[1] --初始化参数
  int nc=img.cols;
  int nr=img.rows;
 
  switch (edgeID) {
  case 0:
    if(edge[0]>nr)
      return false;
    for(int i=edge[3];i<=edge[1];++i)
    {
      if(img.at<uchar>(edge[0],i)==0)
        return false;
    }
    edge[0]++;
    return true;
    break;
  case 1:
    if(edge[1]>nc)
      return false;
    for(int i=edge[2];i<=edge[0];++i)
    {
      if(img.at<uchar>(i,edge[1])==0)
        return false;
    }
    edge[1]++;
    return true;
    break;
  case 2:
    if(edge[2]<0)
      return false;
    for(int i=edge[3];i<=edge[1];++i)
    {
      if(img.at<uchar>(edge[2],i)==0)
        return false;
    }
    edge[2]--;
    return true;
    break;
  case 3:
    if(edge[3]<0)
      return false;
    for(int i=edge[2];i<=edge[0];++i)
    {
      if(img.at<uchar>(i,edge[3])==0)
        return false;
    }
    edge[3]--;
    return true;
    break;
  default:
    return false;
    break;
  }
}