java数据结构和算法之马踏棋盘算法

package com.rf.data_structure_algorithm.algorithm.horseChessBoard;

import java.awt.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;

/**
 * @description: 骑士周游算法示例
 * @author: xz
 */
public class HorseChessBoard {

     static int X;//棋盘的列数
     static int Y;//棋盘的行数
     static boolean visited[]; //标记棋盘的各个位置是否被访问过
     static boolean finished; // 标记是否棋盘的所有位置都被访问 true：成功，false：失败

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("骑士周游算法，开始运行~~");
        X=8;
        Y=8;
        int row=1;//马初始位置的行，从编号1开始
        int column=1;//马初始位置的列，从编号1开始
        //创建棋盘
        int[][] chessboard=new int[X][Y];
        visited=new boolean[X*Y];//初始值都是false
        //测试
        long startTime = System.currentTimeMillis();
        horseChessBoardAlgorithm(chessboard,row-1,column-1,1);
        long endTime = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("总共耗时："+(endTime-startTime)+"毫秒");
        System.out.println("输出棋盘的最后情况============");
        //输出棋盘的最后情况
        for(int[] rows : chessboard){
            for(int step : rows){
                System.out.print(step + "\t");
            }
            System.out.println();
        }

    }

    /** 
    * @Description: 根据当前位置(Point),计算马还能走哪些位置（Point）
     *                并放入到一个集合中(ArrayList),最多有8个位置
    * @Param:  curPoint
    * @Author: xz  
    */
    public static ArrayList<Point> next(Point curPoint){
        //创建一个ArrayList
        ArrayList<Point> list =new ArrayList<>();
        //创建一个Point
        Point point=new Point();

        //curPoint.x-2 表示当前位置(curPoint)的列向左移动2列
        //curPoint.x+2 表示当前位置(curPoint)的列向右移动2列
        //curPoint.y-1 表示当前位置(curPoint)的列向上移动1行
        //curPoint.y+1 表示当前位置(curPoint)的列向下移动1行
        // >= 0 表示仍然有空间可走
        if((point.x = curPoint.x-2) >= 0 && (point.y = curPoint.y-1) >= 0 ){//示例图中指定马可以走5的位置
            list.add(new Point(point));
        }
        if((point.x = curPoint.x - 1) >=0 && (point.y=curPoint.y-2)>=0) {//示例图中指定马可以走6的位置
            list.add(new Point(point));
        }
        if ((point.x = curPoint.x + 1) < X && (point.y = curPoint.y - 2) >= 0) {//示例图中指定马可以走7的位置
            list.add(new Point(point));
        }
        if ((point.x = curPoint.x + 2) < X && (point.y = curPoint.y - 1) >= 0) {//示例图中指定马可以走0的位置
            list.add(new Point(point));
        }
        if ((point.x = curPoint.x + 2) < X && (point.y = curPoint.y + 1) < Y) {//示例图中指定马可以走1的位置
            list.add(new Point(point));
        }
        if ((point.x = curPoint.x + 1) < X && (point.y = curPoint.y + 2) < Y) {//示例图中指定马可以走2的位置
            list.add(new Point(point));
        }
        if ((point.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (point.y = curPoint.y + 2) < Y) {//示例图中指定马可以走3的位置
            list.add(new Point(point));
        }
        if ((point.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (point.y = curPoint.y + 1) < Y) {//示例图中指定马可以走4的位置
            list.add(new Point(point));
        }
        return list;
    }

    /** 
    * @Description:  骑士周游算法的方法
    * @Param:  chessboard  表示棋盘
    *           row         表示马儿当前的位置的行 从0开始
    *           column      表示马儿当前的位置的列  从0开始
    *           step        表示是第几步 ,初始位置就是第1步
    * @Author: xz  
    */
    public static void horseChessBoardAlgorithm(int[][] chessboard, int row, int column, int step){
        chessboard[row][column] = step;
        visited[row * X + column] = true; //标记该位置已经访问
        //获取当前位置可以走的下一个位置的集合
        ArrayList<Point> pointList= next(new Point(column, row));
        //对pointList进行排序,排序的规则就是对pointList的所有的Point对象的下一步的位置的数目，进行非递减排序
        sort(pointList);
        //遍历 list
        while(!pointList.isEmpty()) {
            Point p = pointList.remove(0);//取出下一个可以走的位置
            //判断该点是否已经访问过
            if(!visited[p.y * X + p.x]) {//说明还没有访问过
                horseChessBoardAlgorithm(chessboard, p.y, p.x, step + 1);
            }
        }
        //判断马儿是否完成了任务，使用step 和应该走的步数比较 ，
        //如果没有达到数量，则表示没有完成任务，将整个棋盘置0
        //说明: step < X * Y  成立的情况有两种
        //1. 棋盘到目前位置,仍然没有走完
        //2. 棋盘处于一个回溯过程
        if(step < X * Y && !finished ) {
            chessboard[row][column] = 0;
            visited[row * X + column] = false;
        } else {
            finished = true;
        }
    }

    /**
     * @Description: 根据当前这个一步的所有的下一步的选择位置，进行非递减排序, 减少回溯的次数
     * @Param:  ArrayList<Point>
     * @Author: xz
     */
    public static void sort(ArrayList<Point> pointList) {
        pointList.sort(new Comparator<Point>() {
            @Override
            public int compare(Point o1, Point o2) {
                // TODO Auto-generated method stub
                //获取到o1的下一步的所有位置个数
                int count1 = next(o1).size();
                //获取到o2的下一步的所有位置个数
                int count2 = next(o2).size();
                if(count1 < count2) {
                    return -1;
                } else if (count1 == count2) {
                    return 0;
                } else {
                    return 1;
                }
            }

        });
    }


}