详情介绍
Mathworks RoadRunner是一款功能强大的交互式编辑器!使用可帮助用户提供自动化驾驶模拟设计3D场景,允许自定义各个细节和元素,如道路标志、信号、护栏、植物、建筑等等,完全跟现实的场景一样,还可以自定义配置路口的交通信号等的位置、时间、车辆等,支持导入导出各种文件格式,强大的资源库提供逼真的3D模型,方便用户立即开始场景布置填充,允许自动从高清地图生成3D道路模型。
PS:这里带来最新RoadRunner R2024a版,内含许可文件和补丁,可完美激活软件免费使用,需要的朋友可下载试试!
功能特色
一、道路和3D场景建模
使用RoadRunner创建由十字路口、桥梁、环形交叉路口、道岔和道路标记组成的逼真、复杂、相互连接的道路网络。
1、道路建模
通过指定曲率、垂直坡度和混合来创建道路形状,包括横截面、坡度和拱形。
2、复杂的交叉口
设计具有合并、拆分和环形交叉路口的复杂交叉路口。
3、道路和表面标记
添加带有车道标记、模板和自定义图形的详细路面。
二、预建和可定制的资产和标志
使用RoadRunner资源库中的3D模型库构建RoadRunner场景。创建和放置可定制和特定区域的道路标志、障碍物、标志、柱子、灯和其他道路设施。
1、RoadRunner资产库
利用提供数百种模型的预建资产库,包括道路和高速公路标志、交通信号、路面标记、树木、障碍物和道路纹理,例如裂缝和漏油。
2、自定义道路标志
在构建自定义标志时,使用集成的道路标志编辑器来组合文本和图形。使用Unicode支持创建国际和地区特定的标志。
三、功能性道路网络和交通信号
设计可在模拟环境中使用的道路网络和交通信号。
1、复杂的道路网络
生成具有车道和交叉路口连接性的道路网络,用于汽车和交通仿真环境。
2、交通信号
使用集成的信号时间线和交互式视口控件编辑信号相位和时序。
四、地理信息系统导入
通过导入航空影像、高程数据、激光雷达点云和路线图来构建具有真实位置的3D场景,以准确表示RoadRunner中的物理位置。
五、导出到模拟器
将RoadRunner创建的场景导出为行业标准格式,包括openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner场景导出到各种模拟器和游戏引擎,包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和Unreal Engine。
安装教程
1、下载软件,运行RoadRunner_R2023a_win64.exe
2、默认,选择安装路径,按步骤安装即可
3、安装完成
4、将补丁文件复制到安装目录替换,默认:C:\Program Files\RoadRunner R2023a\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl
5、运行软件,选择授权.lic文件即可。完成
系统要求
操作系统:windows:windows® 10 x64
CPU:英特尔®或 AMD® x86-64 处理器,具有四个逻辑内核,工作频率为 3.5 GHz 或更高
内存:16 GB
GPU:NVIDIA® GTX 1060 3 GB
下载地址
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