Mathworks RoadRunner R2023b x64 免费安装版 win/linux

RoadRunner破解版是领先的自动驾驶模拟的 3D 场景解决方案！提供领先的功能和技术，通过该交互式编辑器来设计您需要的3D场景，您可以创建符合标准的区域的道路标志和标记并快速构建真实自然的道路场景。允许通过简单的点击来插入标志、信号、护栏和道路损坏，也可以添加各种植被、建筑物和其他 3D 模型。也可以根据实际情况来自由设置和配置交叉路口的交通信号灯时间、相位和车辆路径。软件功能强大，支持激光雷达点云、航拍图像和GIS数据的可视化，完善每个阶段的细节和调整到最佳，从而能够进行准确的驾驶模拟，最新破解版下载，欢迎有需要的朋友下载体验！

功能特色

1、道路和三维场景建模

创建逼真、复杂、相互连接的道路网络，包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。

2、OpenDRIVE支持

导入、可视化和导出为ASAM OpenDRIVE 1.4、OpenDRIVE 1.5和OpenDRIVE 1.6格式文件。

3、功能性道路网络和交通信号

设计可在仿真环境中直接使用的具有交通信号的逼真交叉路口。使用集成的信号时间线和交互式视窗控件编辑信号相位和配时。

4、GIS和SD地图导入

通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景，从而在RoadRunner中准确呈现物理位置。

SD地图导入包括对OpenStreetMap®和Zenrin Japan Map API 3.0(Itsumo NAVI API 3.0)的支持。

5、预置和可自定义的素材和标志

使用RoadRunner Asset Library中的三维模型库构建RoadRunner场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。

6、导出到仿真器

RoadRunner中的场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎，包括CARLA、aiSim、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、rFpro、百度Apollo、Unity和Unreal Engine。将在RoadRunner中创建的场景导出为行业标准格式，包括OpenDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。

7、模板和场景合并

从所选的现有场景创建场景资产模板，并合并多个场景进行编辑。

8、编程接口

使用MATLAB®函数或gRPC®API导入和导出场景。

9、导入、创建和导出OpenCRG文件

在OpenDRIVE中导入、可视化和导出OpenCRG文件。创建合成CRG数据并添加噪声、减速带和坑洞。

安装激活教程1、在本站下载并解压，如图所示

2、安装RoadRRunner_R2023a_win64，点击我接受

3、安装目录设置

4、安装完成，将破解的dll文件复制到C:\Program Files\RoadRunner R2023a\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl中，替换

5、运行RoadRunner并选择license.lic等待，直到完成

说明：为自动驾驶仿真设计三维场景，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。支持激光雷达点云、航拍图像和GIS数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE®导入和导出道路网络。使用RoadRunner构建的三维场景可以导出为FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、百度Apollo®、Cognata、Unity®和Unreal®Engine。通过RoadRunner Asset Library，您可以使用多种逼真且视觉一致的三维模型快速填充三维场景。RoadRunner Scene Builder支持自动从高清地图生成三维道路模型。